發(fā)布時間：2024-05-20 03:57

　　隨著科學技術的迅速發(fā)展,工業(yè)機器人技術逐漸成熟,并很快得到推廣,機器人已被廣泛應用于各行各業(yè)。示教器作為工業(yè)機器人手動操縱、程序編寫、參數(shù)配置及數(shù)據監(jiān)控的手持裝置,對工業(yè)機器人的調試和控制具有重要意義,其功能的多樣性和交互的舒適性逐漸成為國內外研究的重點。本論文根據工業(yè)機器人手持示教器的基本功能需求,通過采用Qt Widget和Qt Quick相結合的獨特方式,設計和實現(xiàn)了一種多功能的工業(yè)機器人手持示教器軟件。該示教器軟件基于Qt5.11開發(fā)環(huán)境,采用C/S架構將軟件劃分為服務器端和客戶端。服務器端采用穩(wěn)定性良好的Qt Widgets方式開發(fā),利用Twin CAT平臺,通過ADS和Ether CAT通信方式,實現(xiàn)對新時達SD700E工業(yè)機器人的控制。客戶端采用渲染效果良好的Qt Quick方式開發(fā),充分利用其渲染性,提高界面的交互性;客戶端部分實現(xiàn)了文件操作、程序編寫、3D模型顯示、數(shù)據監(jiān)控、運動控制等基本功能;通過對3D模型的切分、裝配和導入,實現(xiàn)3D模型的顯示;通過正則表達式實現(xiàn)語法檢查。本論文所設計工業(yè)機器人手持示教器,客戶端和服務器端通過TCP/IP網絡通信,實現(xiàn)了對工業(yè)機器人...

【文章頁數(shù)】：70 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.1日本發(fā)那科示教器實物圖

有諸多差異。例如在輸入方式方面，ABB公司設計制作的示教器以觸屏方式為主要輸入方式，而川崎機器人設計的示教器則以外部按鍵為主要方式；在操作系統(tǒng)方面，日本安川公司的示教器基于WinCE操作系統(tǒng)研發(fā)制作，而其他公司則有基于Linux或Android操作系統(tǒng)[18]研發(fā)。目前，國際市場....

圖1.2日本發(fā)那科機械臂圖

矯媯珹BB公司設計制作的示教器以觸屏方式為主要輸入方式，而川崎機器人設計的示教器則以外部按鍵為主要方式；在操作系統(tǒng)方面，日本安川公司的示教器基于WinCE操作系統(tǒng)研發(fā)制作，而其他公司則有基于Linux或Android操作系統(tǒng)[18]研發(fā)。目前，國際市場上比較知名的工業(yè)機器人制造企....

圖1.3日本那智不二越示教器圖

杭州電子科技大學碩士學位論文3模擬工具，以便于機器人導入時的初期檢查。相比于其他公司的示教器，那智不二越示教器的用戶圖形界面更具人性化，其示教器用戶圖形界面FlexGui，可自由自定義示教界面，使人機交互系統(tǒng)更加靈活，提高了示教器軟件的交互性。圖1.3日本那智不二越示教器圖圖1.....

圖1.4德國庫卡示教器圖

杭州電子科技大學碩士學位論文3模擬工具，以便于機器人導入時的初期檢查。相比于其他公司的示教器，那智不二越示教器的用戶圖形界面更具人性化，其示教器用戶圖形界面FlexGui，可自由自定義示教界面，使人機交互系統(tǒng)更加靈活，提高了示教器軟件的交互性。圖1.3日本那智不二越示教器圖圖1.....

本文編號：3978923