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基于表面肌電和加速度傳感器的手勢動作識別研究

發(fā)布時間:2025-02-08 12:46
  通過手勢識別可以控制目標對象,基于手勢識別的人機交互在游戲娛樂以及智能家居等領(lǐng)域的應(yīng)用已逐漸融入我們的生活;另一方面,由于我國是一個殘疾人口大國,手勢識別對語言功能障礙患者更和諧地融入社會具有重大意義。手勢識別的便捷性和準確率是研究者的目標。基于目前在手勢識別領(lǐng)域中的已有研究成果,本文以中國手語中多個手勢動態(tài)過程為研究對象,利用四路前臂表面肌電信號(Surface Electromyography,s EMG)與三軸加速度信號(Acceleration,ACC)對手勢動作的分類進行了深入的研究。主要工作與創(chuàng)新點如下:(1)信號采集:根據(jù)手勢規(guī)范動作執(zhí)行形式,進行動態(tài)過程分析,用固定于手腕背部的三軸加速度傳感器采集反映手臂揮動信息的ACC信號,同時從生理學(xué)的角度入手,選擇了與指、腕動作密切相關(guān)的拇短伸肌、指伸肌、橈側(cè)腕伸肌與指淺屈肌四塊前臂肌肉作為4路s EMG信號采集點,共采集5路信號用于手勢識別分析,并對ACC與s EMG具體采集過程設(shè)計了實驗方案。(2)信號預(yù)處理:對去偏置后的s EMG使用db6母小波對信號進行4層小波分解(Wavelet Transform,WT),提出一種改進的...

【文章頁數(shù)】:72 頁

【學(xué)位級別】:碩士

【部分圖文】:

圖1.1基于視覺(左)與基于運動測量(右)的手勢識別設(shè)備

圖1.1基于視覺(左)與基于運動測量(右)的手勢識別設(shè)備

息可進行下一步人機交互操作,語音識別技術(shù)已經(jīng)日趨成熟,應(yīng)用于工業(yè)、家電、通信、電子、醫(yī)療、消費電子產(chǎn)品等領(lǐng)域。人體動作行為根據(jù)不同部位可大致分為:頭部和面部表情動作、手勢動作、下肢動作以及軀體姿態(tài)等。相比于人體軀干動作執(zhí)行困難和面部表情動作表達信息有限,手勢動作可以通過手臂、手腕....


圖1.2Kinect手勢識別設(shè)備

圖1.2Kinect手勢識別設(shè)備

杭州電子科技大學(xué)碩士學(xué)位論文3圖1.2Kinect手勢識別設(shè)備圖1.3EyeToy攝像頭基于運動測量的技術(shù)。將各類運動傳感器放置在用戶身上以獲得用戶執(zhí)行動作時的各個相關(guān)物理量。這種技術(shù)使得傳感器和用戶合為一體,可設(shè)計成穿戴式設(shè)備。最早由Grimes[10]發(fā)明的最為典型交互設(shè)備:....


圖1.3EyeToy攝像頭

圖1.3EyeToy攝像頭

杭州電子科技大學(xué)碩士學(xué)位論文3圖1.2Kinect手勢識別設(shè)備圖1.3EyeToy攝像頭基于運動測量的技術(shù)。將各類運動傳感器放置在用戶身上以獲得用戶執(zhí)行動作時的各個相關(guān)物理量。這種技術(shù)使得傳感器和用戶合為一體,可設(shè)計成穿戴式設(shè)備。最早由Grimes[10]發(fā)明的最為典型交互設(shè)備:....


圖1.4手指運動三維模型系統(tǒng)界面圖

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杭州電子科技大學(xué)碩士學(xué)位論文3圖1.2Kinect手勢識別設(shè)備圖1.3EyeToy攝像頭基于運動測量的技術(shù)。將各類運動傳感器放置在用戶身上以獲得用戶執(zhí)行動作時的各個相關(guān)物理量。這種技術(shù)使得傳感器和用戶合為一體,可設(shè)計成穿戴式設(shè)備。最早由Grimes[10]發(fā)明的最為典型交互設(shè)備:....



本文編號:4031547

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