發(fā)布時(shí)間：2025-02-08 20:22

　　FlexRay數(shù)據(jù)傳輸總線(xiàn)是用于汽車(chē)高速的、可確定性的、具有故障容錯(cuò)能力的一種總線(xiàn)技術(shù)。隨著時(shí)代發(fā)展,人們對(duì)汽車(chē)安全系統(tǒng)、舒適系統(tǒng)、信息娛樂(lè)系統(tǒng)等性能要求不斷增加,越來(lái)越多的控制任務(wù)和信息都要通過(guò)總線(xiàn)傳輸。然而,FlexRay總線(xiàn)中網(wǎng)絡(luò)帶寬資源是有限的,對(duì)于傳輸消息數(shù)據(jù)長(zhǎng)度相差較大時(shí),會(huì)導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)帶寬資源不合理使用,從而造成帶寬資源浪費(fèi)的情況。根據(jù)國(guó)內(nèi)外學(xué)者對(duì)FlexRay總線(xiàn)的研究現(xiàn)狀以及未來(lái)汽車(chē)的發(fā)展趨勢(shì),本文提出一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的FlexRay總線(xiàn)模型參考自適應(yīng)控制系統(tǒng)理論模型方案。針對(duì)基于FlexRay總線(xiàn)靜態(tài)段網(wǎng)絡(luò)帶寬利用率關(guān)系設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)方案,并結(jié)合FlexRay車(chē)載網(wǎng)絡(luò)的復(fù)雜性和非線(xiàn)性特點(diǎn),以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有自學(xué)習(xí)、自適應(yīng)和全局逼近的能力,建立了該控制系統(tǒng)理論模型。本文設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)包含四個(gè)部分。首先,利用FlexRay總線(xiàn)靜態(tài)段網(wǎng)絡(luò)帶寬關(guān)系建立控制系統(tǒng)中FlexRay被控對(duì)象數(shù)學(xué)模型,并將它的帶寬利用率輸出作為系統(tǒng)輸出。其次,利用優(yōu)化后的靜態(tài)段帶寬關(guān)系建立控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中的參考模型,并將它的最大帶寬利用率輸出作為系統(tǒng)期望輸出。最后,設(shè)計(jì)基于誤差反向?qū)W習(xí)算法的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識(shí)器...

【文章頁(yè)數(shù)】：59 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖2-1數(shù)據(jù)傳輸總線(xiàn)

第六章：總結(jié)與展望。第二章FlexRay總線(xiàn)與通信理論分析1數(shù)據(jù)傳輸總線(xiàn)簡(jiǎn)介數(shù)據(jù)傳輸總線(xiàn)就是在一條數(shù)據(jù)線(xiàn)上傳遞信號(hào)，這些信號(hào)可以被多個(gè)系統(tǒng)后以最大限度的提高系統(tǒng)整體效率，使有限的帶寬資源得到充分利用[21]車(chē)模塊間數(shù)據(jù)運(yùn)行的通道是通過(guò)數(shù)據(jù)總線(xiàn)來(lái)完成的，也就是說(shuō)數(shù)據(jù)總線(xiàn)就息高....

圖2-2FlexRay線(xiàn)型總線(xiàn)

的方式進(jìn)行配置。FlexRay總線(xiàn)有許多的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，且這些結(jié)構(gòu)之間的連接方式也是多樣化的。有點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、主動(dòng)、被動(dòng)星型、線(xiàn)性被動(dòng)等連接方式，其中點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接方式是最簡(jiǎn)單的一種[24]。而總線(xiàn)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)又可分為線(xiàn)型總線(xiàn)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、星型總線(xiàn)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和混合型總線(xiàn)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)[25]。接下來(lái)是....

圖2-3FlexRay星型總線(xiàn)

圖2-3FlexRay星型總線(xiàn)3．混合型總線(xiàn)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)混合型總線(xiàn)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)組成方式是由線(xiàn)型總線(xiàn)型拓?fù)洹⑿切涂偩�(xiàn)拓?fù)鋬煞N構(gòu)混合組成。這種組合結(jié)構(gòu)適用于較復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)，因?yàn)樵摻Y(jié)構(gòu)具備了前兩的特點(diǎn)�；旌闲涂偩�(xiàn)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)既能夠保證在傳輸距離正常傳輸?shù)那闆r下，使傳輸性能得以提高。結(jié)構(gòu)如下圖....

圖2-4FlexRay混合型總線(xiàn)

圖2-3FlexRay星型總線(xiàn)3．混合型總線(xiàn)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)混合型總線(xiàn)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)組成方式是由線(xiàn)型總線(xiàn)型拓?fù)洹⑿切涂偩�(xiàn)拓?fù)鋬煞N拓構(gòu)混合組成。這種組合結(jié)構(gòu)適用于較復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)，因?yàn)樵摻Y(jié)構(gòu)具備了前兩種的特點(diǎn)�；旌闲涂偩�(xiàn)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)既能夠保證在傳輸距離正常傳輸?shù)那闆r下，還使傳輸性能得以提高。結(jié)構(gòu)如....

本文編號(hào)：4031935