a国产,中文字幕久久波多野结衣AV,欧美粗大猛烈老熟妇,女人av天堂

下肢助力外骨骼輕量化與助力性能研究

發(fā)布時間:2020-11-21 12:26
   隨著軍事技術的不斷進步,為單兵配備的武器裝備顯著增加,新增的裝備在增強士兵作戰(zhàn)能力的同時,也增加了士兵的負荷,為減輕士兵的負重,急需研制一種能夠適應野外等復雜地形環(huán)境,并能輔助士兵承載的動力裝置。另據(jù)權威調查數(shù)據(jù)顯示,我國具有運動功能障礙的殘疾人已達2472萬人,而其中僅有36.7萬人接受了康復訓練,大力研發(fā)具有高效康復訓練功能的醫(yī)療器具成為解決當前我國康復醫(yī)療困境的重要途徑。研發(fā)具備輔助承載或康復訓練功能的外骨骼機器人是解決上述兩大問題的有力手段。本文以具有輔助用戶承載功能的下肢助力外骨骼為研究對象,旨在提高下肢助力外骨骼的輕量化水平和尋找新的助力性能量化指標;跀M人化原則,設計了下肢助力外骨骼數(shù)字樣機,利用虛擬樣機軟件ADAMS建立了人體簡化仿真模型和人機穿戴仿真模型,仿真模擬了用戶在穿戴上下肢助力外骨骼后,在奔跑、蹲起和上樓梯等高負荷步態(tài)時的運動。以下肢助力外骨骼大腿為例,闡述了獲取下肢助力外骨骼各零部件在上述三種步態(tài)下的受力情況的具體方法,并從中提取出了若干可能引起下肢助力外骨骼強度失效的危險載荷組合。以下肢助力外骨骼大腿為例,基于結構優(yōu)化軟件Optistruct和上述危險載荷組合,建立了下肢助力外骨骼大腿的優(yōu)化模型,并對其進行了迭代求解,對比分析了各組載荷組合的優(yōu)化結果,得到了大腿最優(yōu)的材料分布。提出了兩個新的助力性能量化指標矩差和△T和矩差功率比μ,給出了獲取兩個量化指標的技術路線,并對下肢助力外骨骼,在平地行走、上樓梯和下樓梯這三種常見步態(tài)下的助力性能進行了評價。
【學位單位】:山東科技大學
【學位級別】:碩士
【學位年份】:2018
【中圖分類】:R496;TP242
【部分圖文】:

日本,外骨骼,人體運動,關節(jié)


外骨骼機器人在康復醫(yī)療領域的應用,并取得了重大進展,部分成果早己商業(yè)??化,并在各大醫(yī)療機構為殘障人士服務,成為了康復理療師的好幫手。??1999年,日本筑波大學發(fā)布了一款混合輔助外骨骼機器人HAL?(圖1-4),??HAL既能增強人體運動機能,又能輔助具有肢體運動功能障礙的病人完成日常??所需基本運動,HAL有全身、單腿和雙腿之分,可滿足不同群體的需要[13],隨??后又于2001年和2005年推出了升級版HAL3和HAL5,?HAL3有6個關節(jié),髖??關節(jié)和膝關節(jié)由直流電機驅動,踝關節(jié)由被動彈簧支撐,用以穩(wěn)固整個肢體。??HAL5是全身外骨骼機器人,重量僅有147N,整個肢體框架由鋁合金打造,僅??在關節(jié)處使用了鋼材。HAL首次采用了?EMG肌電信號檢測人體運動意圖,通??過肌電傳感器獲得的數(shù)據(jù),電機可配合人體肌肉跟隨人體運動,HAL的控制器??采用配備無線網(wǎng)卡的小型PC

工科大學,神奈川,日本


外骨骼機器人在康復醫(yī)療領域的應用,并取得了重大進展,部分成果早己商業(yè)??化,并在各大醫(yī)療機構為殘障人士服務,成為了康復理療師的好幫手。??1999年,日本筑波大學發(fā)布了一款混合輔助外骨骼機器人HAL?(圖1-4),??HAL既能增強人體運動機能,又能輔助具有肢體運動功能障礙的病人完成日常??所需基本運動,HAL有全身、單腿和雙腿之分,可滿足不同群體的需要[13],隨??后又于2001年和2005年推出了升級版HAL3和HAL5,?HAL3有6個關節(jié),髖??關節(jié)和膝關節(jié)由直流電機驅動,踝關節(jié)由被動彈簧支撐,用以穩(wěn)固整個肢體。??HAL5是全身外骨骼機器人,重量僅有147N,整個肢體框架由鋁合金打造,僅??在關節(jié)處使用了鋼材。HAL首次采用了?EMG肌電信號檢測人體運動意圖,通??過肌電傳感器獲得的數(shù)據(jù),電機可配合人體肌肉跟隨人體運動,HAL的控制器??采用配備無線網(wǎng)卡的小型PC

瑞士,機構,外骨骼,人體運動


外骨骼機器人在康復醫(yī)療領域的應用,并取得了重大進展,部分成果早己商業(yè)??化,并在各大醫(yī)療機構為殘障人士服務,成為了康復理療師的好幫手。??1999年,日本筑波大學發(fā)布了一款混合輔助外骨骼機器人HAL?(圖1-4),??HAL既能增強人體運動機能,又能輔助具有肢體運動功能障礙的病人完成日常??所需基本運動,HAL有全身、單腿和雙腿之分,可滿足不同群體的需要[13],隨??后又于2001年和2005年推出了升級版HAL3和HAL5,?HAL3有6個關節(jié),髖??關節(jié)和膝關節(jié)由直流電機驅動,踝關節(jié)由被動彈簧支撐,用以穩(wěn)固整個肢體。??HAL5是全身外骨骼機器人,重量僅有147N,整個肢體框架由鋁合金打造,僅??在關節(jié)處使用了鋼材。HAL首次采用了?EMG肌電信號檢測人體運動意圖,通??過肌電傳感器獲得的數(shù)據(jù),電機可配合人體肌肉跟隨人體運動,HAL的控制器??采用配備無線網(wǎng)卡的小型PC
【相似文獻】

相關期刊論文 前10條

1 田廣范;;起重機能力驗證方法以及載荷與載荷組合的比較(一)[J];建筑機械;2012年11期

2 田廣范;;起重機能力驗證方法以及載荷與載荷組合的比較(三)[J];建筑機械;2012年15期

3 吳旻;李陽;;大載荷組合多功能龍門吊設計與實施[J];電子機械工程;2013年04期

4 陳得福;;碎石樁承傳載荷組合基公路軟土治理的模擬分析探究[J];華東公路;2019年04期

5 張桂菊;譚青;勞同炳;;不同動靜載荷組合作用下盤形滾刀破巖機制[J];中南大學學報(自然科學版);2019年03期

6 朱林劍,孫守林,梁豐,楊立治;130/10t 核級專用橋式起重機抗震分析[J];起重運輸機械;1997年07期

7 張戩杰;秦仙蓉;張氫;;6000t/h裝船機金屬結構靜力學分析[J];港口科技;2009年02期

8 郭軍,朱靜,肖熙;海洋平臺在組合載荷作用下的隨機域可靠性分析[J];中國海洋平臺;1994年Z1期

9 王鑫;陳里楠;徐偉;;高空作業(yè)平臺臂架強度算法研究[J];起重運輸機械;2016年08期

10 張麗屏;杜娟;劉文進;;反應堆壓力容器接管三維有限元分析[J];東方電氣評論;2012年04期


相關碩士學位論文 前7條

1 邱林;下肢助力外骨骼輕量化與助力性能研究[D];山東科技大學;2018年

2 姜南;斗輪堆取料機系統(tǒng)的結構分析[D];大連海事大學;2013年

3 蘭星;寒冷干旱地區(qū)日光溫室結構的優(yōu)化設計[D];內(nèi)蒙古農(nóng)業(yè)大學;2012年

4 周明硯;考慮疲勞和腐蝕損傷及維修因素的船體梁時變可靠性分析[D];武漢理工大學;2002年

5 孫磊;9F燃氣輪機排氣系統(tǒng)結構設計及分析[D];上海交通大學;2011年

6 劉程偉;C型翻車機結構及載荷分析[D];大連海事大學;2011年

7 楊輝;基于擬合波浪載荷的船體梁總縱極限強度可靠性分析[D];華中科技大學;2007年



本文編號:2892997

資料下載
論文發(fā)表

本文鏈接:http://www.wukwdryxk.cn/linchuangyixuelunwen/2892997.html


Copyright(c)文論論文網(wǎng)All Rights Reserved | 網(wǎng)站地圖 |

版權申明:資料由用戶02ca2***提供,本站僅收錄摘要或目錄,作者需要刪除請E-mail郵箱bigeng88@qq.com
黄色片一区二区| 99RE久久精品国产| 最近日本韩国高清免费观看| 日韩精品无码免费网站| 国产精自产拍久久久久久蜜| 就爱av| 亚洲午夜久久久久久久久电影网 | 亚洲国产精品成人AV在线| 日韩av无码中文字幕| 久久久久久久久久久久久久| 窝窝午夜看片| 遂宁市| 丁香色欲久久久久久综合网 | 亚洲码和欧洲码168区| 欧美疯狂做受XXXX高潮| 疯狂做受XXXX高潮视频免费| 九九热这里只有| 97人人爽| 亚洲日韩看片无码超清| 亚洲 欧美 国产 制服 动漫 | 上林县| 亚洲AV无码国产精品麻豆天美 | 99精品久久| 秋霞无码一区二区视频在线观看| 美女张开腿黄网站免费| 久久久精品人妻一区二区三区四| 少妇无码太爽了不卡视频在线看| 2020精品国产自在现线官网| 精品一区二区久久| 欧美一乱一交一性ed2k| 在线看片免费人成视频电影| 色九月亚洲综合网| 亚洲Av毛片无码一区二区二三区| 亚洲精品午夜久久久伊人| 极品白嫩的小少妇avove| 石景山区| 国产精品无码不卡一区二区三区| 久久人人97超碰爱香蕉| 亚洲成AV人无码综合在线| 亚洲精品电影在线观看| 美国三级黄色片|