發(fā)布時間：2024-05-18 03:23

　　傳統(tǒng)的田間除草包括人工除草和化學除草,費時費力又污染環(huán)境,成本也很高。所以研發(fā)一種高效節(jié)能、安全可靠的除草機器人,對提高農(nóng)業(yè)除草自動化水平具有重要意義。根據(jù)除草機器人的工作原理,以西門子PLC為控制核心,提出了除草機器人總體設(shè)計和控制系統(tǒng)的設(shè)計方案,進行了測速調(diào)速實驗。經(jīng)過可行性驗證,除草效果良好,工作效率較高。

【文章頁數(shù)】：6 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 除草機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計
2 控制系統(tǒng)設(shè)計
    2.1 控制核心
    2.2 編程軟件
    2.3 行走控制系統(tǒng)
    2.4 避障系統(tǒng)
    2.5 除草鏟升降系統(tǒng)
3 轉(zhuǎn)彎車速實驗
4 可行性驗證
    4.1 實驗環(huán)境
    4.2 測試內(nèi)容
    4.3 避障系統(tǒng)測試
    4.4 樣機測試
5 結(jié)語



本文編號：3976379