用于淺水養(yǎng)殖的低可視度水下攝像系統(tǒng)研究
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【部分圖文】:
圖7水下燈裝配示意圖
水下燈外殼由一整個(gè)鋁合金圓柱一體切削制成,從前到后分別由壓環(huán)、高透凸透鏡、燈珠、散熱燈臺(tái)、LED驅(qū)動(dòng)電路、后蓋和水密接頭組成(圖7)。雖然自然光線/人造光射入水體后,水下透過的光都有一定程度的退化,但是因?yàn)橄到y(tǒng)的成像距離不超過20cm,水對(duì)光的退化可以忽略不計(jì)。由于方案所選擇的....
圖8摩爾紋
調(diào)光器件選用PWM調(diào)光方案,用以保證燈光系統(tǒng)光譜特性不變。但是由于線材、燈珠驅(qū)動(dòng)板上電容參數(shù)等一系列因素,兩個(gè)水下燈參數(shù)不可能完全一致,導(dǎo)致兩個(gè)水下燈雖然屬于同一個(gè)PWM調(diào)光器的控制,但是依然會(huì)出現(xiàn)兩燈對(duì)PWM信號(hào)響應(yīng)時(shí)間不一致的情況(圖8),黑條紋代表高電平,白條紋代表低電平。....
圖9由NE555定時(shí)器組成的PWM調(diào)光器電路圖
PWM調(diào)光器由NE555定時(shí)器組成(圖9)。PWM調(diào)光電路本質(zhì)上是由施密特觸發(fā)電路經(jīng)RC積分電路接回輸入端構(gòu)成的多諧振蕩電路,因此將NE555的6腳和2腳接在一起組成施密特觸發(fā)電路,然后輸出接入由RP1和C1組成的RC積分電路接回輸入組成PWM調(diào)光電路。由文獻(xiàn)[15]可知PWM頻....
圖10攝像頭開關(guān)燈實(shí)拍圖
采用低感光攝像頭模組,模組最大環(huán)境感光0.01Lx,使得成像系統(tǒng)在同等環(huán)境照度下成像產(chǎn)生的噪點(diǎn)更少,暗光細(xì)節(jié)更加充分,同時(shí)具備不開燈或低亮度下清晰成像的能力[16-17],如圖10所示(環(huán)境光照度<0.5Lx)。對(duì)于某些對(duì)光照敏感的養(yǎng)殖產(chǎn)品,可以不用開燈或使用低亮度模式避免....
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