發(fā)布時間：2025-03-17 21:05

　　 所研制的核電站蒸汽發(fā)生器二次側管板沖洗設備能產(chǎn)生5～20MPa高壓水射流,并對沖洗下來泥渣水進行過濾,循環(huán)使用。在該設備的控制系統(tǒng)中所使用電子傳感器和電子執(zhí)行器都采用分布式IO控制器實現(xiàn)控制,并使用Ether Cat總線進行連接。整個控制系統(tǒng)的走線較少,布線方便,并有良好的維護性。經(jīng)實踐檢驗,整套控制系統(tǒng)穩(wěn)定可靠,滿足現(xiàn)場作業(yè)需求。

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【部分圖文】：

圖1 設備結構圖

整套設備都會安裝在一個集裝箱中，主要部件都由PLC控制器進行控制，同時也會用到眾多傳感器用于裝置中的監(jiān)控水壓、流量、溫度、閥門狀態(tài)等相關參數(shù)。傳統(tǒng)的PLC控制布線方式，是將所有的執(zhí)行器的控制線纜及傳感器的反饋線纜都會單獨的匯總到PLC的各個IO模塊上，因為各種電子器件會發(fā)布在集裝....

圖2 控制系統(tǒng)結構

PLC內(nèi)部操作平臺為TwinCat3.1，所有的程序都是基于TwinCat3.1進行編寫。TwinCAT系統(tǒng)由實時服務器（RealtimeServer）、系統(tǒng)控制器（SystemControl)系統(tǒng)OCX接口、系統(tǒng)工具箱（Systemolbox）、PLC系統(tǒng)、CNC系....

圖3 PLC程序框圖

圖2控制系統(tǒng)結構PLC內(nèi)部設計有如下功能模塊（見圖3):

圖4 全局變量映射及讀寫框圖

在每個PLC程序掃描周期內(nèi)，PLC會將IO傳感器的讀取值寫入到對應的輸入變量中，也會將上位機或PLC內(nèi)部程序對于指定控制器的更改即對應的輸出變量寫入到對應的輸出口。PLC內(nèi)部程序能夠鎖定內(nèi)部變量，變量被鎖定時上位機程序將只能讀取卻無法更改，即PLC內(nèi)部程序對于IO的控制權高于上位....

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