發(fā)布時(shí)間：2021-01-14 22:34

　　混雜系統(tǒng)是復(fù)雜系統(tǒng)的一個(gè)重要分支,該系統(tǒng)同時(shí)包含連續(xù)和離散變量,是一類有很強(qiáng)的實(shí)際工程背景的系統(tǒng)。切換系統(tǒng)是混雜系統(tǒng)中較為簡(jiǎn)單但很重要的一種類型,它由若干切換子模型構(gòu)成,通過切換將邏輯狀態(tài)和連續(xù)狀態(tài)聯(lián)系起來。切換系統(tǒng)不同于一般的連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)或離散時(shí)間系統(tǒng),它具有一些特殊的性質(zhì)。比如,切換規(guī)則的不同將會(huì)讓系統(tǒng)的穩(wěn)定性發(fā)生改變、系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性變得復(fù)雜等。在過去三十年中,控制界對(duì)切換系統(tǒng)的建模、分析、綜合與控制的研究興趣不斷升高。 本文主要討論了幾類非線性切換系統(tǒng)的觀測(cè)器設(shè)計(jì)與切換策略的設(shè)計(jì),以及閉環(huán)系統(tǒng)的全局漸近穩(wěn)定性、二次穩(wěn)定性。本文內(nèi)容概括如下: 首先介紹了切換系統(tǒng)的概念、模型以及研究概況,同時(shí)也給出了Lyapunov穩(wěn)定性理論與文中所用到的預(yù)備知識(shí)。 然后研究了含李普希茲非線性干擾項(xiàng)的切換系統(tǒng)的觀測(cè)器設(shè)計(jì)問題。通過設(shè)計(jì)適當(dāng)?shù)那袚Q策略,利用Schur補(bǔ)公式和線性矩陣不等式的相關(guān)知識(shí),給出了一種全局二次穩(wěn)定的觀測(cè)器的設(shè)計(jì)方案,這種方案適用于有限和無限切換系統(tǒng),主要結(jié)果以線性矩陣不等式（LMI）的形式給出,通過仿真實(shí)例驗(yàn)證了所提方案的正確有效性,該部分設(shè)計(jì)思路簡(jiǎn)單、易實(shí)現(xiàn)。... 

【文章來源】：曲阜師范大學(xué)山東省

【文章頁(yè)數(shù)】：54 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
目錄
第一章 緒論
    1.1 混雜系統(tǒng)的概念、結(jié)構(gòu)與特征
    1.2 混雜系統(tǒng)的分類
    1.3 切換系統(tǒng)的背景及其研究概況
    1.4 本文的主要工作
第二章 預(yù)備知識(shí)
    2.1 切換系統(tǒng)的一般模型
    2.2 Lyapunov穩(wěn)定性
    2.3 多Lyapunov函數(shù)方法
    2.4 基本引理
第三章 Lipschitz非線性切換系統(tǒng)的觀測(cè)器設(shè)計(jì)
    3.1 引言
    3.2 系統(tǒng)描述與問題提出
    3.3 主要結(jié)果
    3.4 仿真算例
    3.5 本章小結(jié)
第四章 非線性不確定切換系統(tǒng)基于觀測(cè)器的鎮(zhèn)定分析
    4.1 引言
    4.2 系統(tǒng)描述與問題提出
    4.3 主要結(jié)果
    4.4 仿真算例
    4.5 本章小結(jié)
第五章 結(jié)論與展望
參考文獻(xiàn)
作者讀研期間完成的學(xué)術(shù)論文
致謝



本文編號(hào)：2977675