發(fā)布時間：2024-10-24 20:01

　　本文所研制的標(biāo)示設(shè)備主要應(yīng)用于特鋼連鑄生產(chǎn)線上,用于保證鋼坯的質(zhì)量。標(biāo)示設(shè)備采用雙激光測距,擁有更高的定位精度,并且可以防止標(biāo)示過程中設(shè)備與鋼坯的碰撞;使用單軸機(jī)器人作為寫字機(jī)構(gòu)運(yùn)動的基本傳遞部件,運(yùn)動精度高,壽命長;同時設(shè)備加裝有隔熱冷卻裝置,能夠適應(yīng)高溫工作環(huán)境。通過分析廠方的標(biāo)示要求和生產(chǎn)車間的情況,確定了標(biāo)示設(shè)備的總體結(jié)構(gòu)形式,并制定了相應(yīng)的標(biāo)示工藝流程;對比分析了常用標(biāo)示方法的優(yōu)缺點(diǎn),選取了合適的標(biāo)示原理。標(biāo)示設(shè)備的機(jī)械部分由移動箱體和設(shè)備底座組成,本文著重介紹了移動箱體中的寫字機(jī)構(gòu)和隔熱冷卻裝置,同時詳細(xì)校核了重要零件的各項(xiàng)參數(shù),確保設(shè)備工作的穩(wěn)定性。設(shè)計(jì)了雙激光測距系統(tǒng),使用固定激光來防止移動箱體與鋼坯的碰撞,使用掃描激光來防止寫字機(jī)構(gòu)與鋼坯的碰撞。寫字機(jī)構(gòu)作為標(biāo)示設(shè)備的核心部件,其動態(tài)性能對標(biāo)示效果有著至關(guān)重要的影響,為了分析工作時的振動情況,需要對其進(jìn)行動力學(xué)分析。本文使用ANSYS Workbench重點(diǎn)分析了單軸機(jī)器人滑塊位置對寫字機(jī)構(gòu)模態(tài)的影響,同時還選取了典型字符進(jìn)行共振分析,為PLC程序控制提供參考。使用響應(yīng)曲面分析法對寫字機(jī)構(gòu)懸臂梁作了減重優(yōu)化設(shè)計(jì),并對優(yōu)化...

【文章頁數(shù)】：86 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
1 緒論
    1.1 課題研究背景
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 國外標(biāo)示設(shè)備研究現(xiàn)狀
        1.2.2 國內(nèi)標(biāo)示設(shè)備研究現(xiàn)狀
    1.3 課題來源及研究意義
    1.4 課題研究內(nèi)容
2 設(shè)備總體方案設(shè)計(jì)
    2.1 設(shè)備結(jié)構(gòu)形式
        2.1.1 生產(chǎn)現(xiàn)場狀況
        2.1.2 標(biāo)示要求
        2.1.3 設(shè)備形式的設(shè)計(jì)與選擇
    2.2 設(shè)備工作原理
    2.3 設(shè)備組成
    2.4 標(biāo)示工藝流程
    2.5 設(shè)備傳動方式的選取
    2.6 本章小結(jié)
3 設(shè)備結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    3.1 寫字機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
        3.1.1 單軸機(jī)器人型號的選取
        3.1.2 KK模組的校核與分析
        3.1.3 伺服電機(jī)的選取
        3.1.4 聯(lián)軸器的選取
    3.2 雙激光測距系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
    3.3 熱防護(hù)裝置的設(shè)計(jì)
        3.3.1 隔熱裝置的設(shè)計(jì)
        3.3.2 冷卻系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
    3.4 工程拖鏈的選取
    3.5 上箱體整體布局
    3.6 本章小結(jié)
4 寫字機(jī)構(gòu)有限元分析
    4.1 模態(tài)分析簡介
        4.1.1 多自由度系統(tǒng)的振動
        4.1.2 模態(tài)分析
    4.2 寫字機(jī)構(gòu)的模態(tài)分析
        4.2.1 分析軟件介紹
        4.2.2 模型處理
        4.2.3 寫字機(jī)構(gòu)模態(tài)分析
    4.3 Z向懸臂優(yōu)化設(shè)計(jì)
        4.3.1 Z向懸臂結(jié)構(gòu)
        4.3.2 靜力結(jié)構(gòu)分析
        4.3.3 響應(yīng)曲面分析
        4.3.4 結(jié)果驗(yàn)證
    4.4 本章小結(jié)
5 設(shè)備冷卻隔熱系統(tǒng)數(shù)值分析
    5.1 計(jì)算流體力學(xué)基本理論
        5.1.1 計(jì)算流體力學(xué)簡介
        5.1.2 計(jì)算流體力學(xué)基本方程
        5.1.3 流體運(yùn)動的狀態(tài)
    5.2 熱傳遞的方式
    5.3 冷卻系統(tǒng)模型的建立及分析前處理
        5.3.1 冷卻系統(tǒng)模型的建立
        5.3.2 湍流模型
        5.3.3 網(wǎng)格劃分和計(jì)算域的設(shè)置
        5.3.4 邊界條件的設(shè)置
        5.3.5 求解初始化
    5.4 結(jié)果分析
    5.5 冷卻系統(tǒng)優(yōu)化分析
    5.6 結(jié)果總結(jié)與誤差分析
    5.7 本章小結(jié)
6 總結(jié)與展望
    6.1 總結(jié)
    6.2 展望
7 參考文獻(xiàn)
8 論文發(fā)表情況
9 致謝
附錄



本文編號：4008167