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基于求積分卡爾曼濾波的鋰電池剩余電量估計

發(fā)布時間:2020-12-05 01:25
  隨著新能源汽車的發(fā)展,鋰離子電池在汽車行業(yè)得到廣泛應(yīng)用,為了確保汽車安全穩(wěn)定地運行,需要實時監(jiān)測電池管理系統(tǒng)。鋰離子電池荷電狀態(tài)(State of Charge,SOC)作為電池管理系統(tǒng)的關(guān)鍵部分,SOC估計的精確度要求在不斷提高,對SOC估計的算法研究逐漸成為近年來的研究熱點。本文采用新能源汽車常用的磷酸鐵鋰電池為研究對象,分析了電池SOC估計的影響因素,以電池SOC估計所需的精確性、穩(wěn)定性和實時性為目標,對比常用的SOC估計方法,將求積分卡爾曼濾波算法應(yīng)用于電池SOC估計。在二階RC等效電路模型基礎(chǔ)上建立系統(tǒng)的狀態(tài)空間方程,并對連續(xù)時間內(nèi)的狀態(tài)空間方程進行離散化處理。對求積分卡爾曼濾波算法估計SOC穩(wěn)定性進行了分析,證明算法估計SOC的穩(wěn)定性。在恒流模式、脈沖模式和UDDS三種不同工況下,對擴展卡爾曼濾波算法、無跡濾波算法和求積分卡爾曼濾波算法估計SOC進行仿真對比,驗證求積分卡爾曼濾波算法估計SOC的精確性。仿真結(jié)果表明,求積分卡爾曼濾波算法能夠適用于鋰離子電池SOC估計,與擴展卡爾曼濾波和無跡濾波算法估計電池SOC相比,不僅提高了估計精確度,而且具有估計的穩(wěn)定性,對實際應(yīng)用中汽... 

【文章來源】:西安科技大學陜西省

【文章頁數(shù)】:64 頁

【學位級別】:碩士

【部分圖文】:

基于求積分卡爾曼濾波的鋰電池剩余電量估計


估計均值和協(xié)方差示意圖


本文編號:2898611

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