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基于計算機視覺的船舶跟蹤及類型識別研究

發(fā)布時間:2021-03-17 21:42
  當前,由于機動車的數量快速增長,陸地交通發(fā)生了較多的交通事故和擁堵狀況,與此同時內河航道也面臨著同樣的壓力。基于陸路交通管理的經驗,在內河管理方面上,引入智能交通管理系統(tǒng),對保護河流生態(tài)系統(tǒng)穩(wěn)定具有重要意義,同時也能有控制水污染,保障水路交通安全。本文以中山市海事視頻監(jiān)控為研究背景,在全市建立的"海事指揮平臺"基礎上,在實際需要的內河道區(qū)域進行船舶類型識別。論文應用計算機視覺理論和方法,對監(jiān)控視頻中出現(xiàn)的船舶進行提取、跟蹤,然后根據提取出的船舶特征進行識別。論文的研究內容包括以下四個部分:(1)船舶運動區(qū)域的提取。首先介紹圖像預處理內容,包括灰度化、圖像增強、二值化處理,并通過實驗進行分析對比。然后在運動目標區(qū)域提取方面,對常見的方法優(yōu)缺點分析,進而進行實驗結果比對。(2)目標跟蹤。在目標區(qū)域提取出來的前提下,基于顏色特征直方圖的Camshift算法,具有計算量小,實時性高的特點。船舶因遮擋易丟失,采用Kalman算法可以實現(xiàn)目標估計,進而持續(xù)跟蹤,防止船舶丟失。(3)特征提取。介紹常用的特征,如角點特征、幾何特征、直方圖統(tǒng)計特征、矩特征等,并提取特征值。通過分析數據,將矩、角度比值、幾何特征相結合作為輸入量對船舶進行分類。(4)船型識別。采用支持向量機對船舶分類,通過單特征、多特征和全部特征實驗對比,選擇正確率高的組合。然后利用交叉驗證思想改進測試和訓練過程,來提高識別率。本文最后選擇單高斯建模的背景差分法提取運動區(qū)域,采用Camshift和Kalman濾波相結合的方法對目標進行跟蹤,此方法能夠對目標進行有效的跟蹤。隨后選取了比例特征,矩特征,角度特征作為船舶分類的區(qū)分性;最后利用交叉驗證思想改進測試和訓練過程,證明了該思想的可行性與正確性,并取得了較高的準確率。
【學位授予單位】:大連海事大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2017
【分類號】:TP391.41
文章目錄
摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
    1.1 課題來源
    1.2 課題的背景與意義
    1.3 船舶識別國內外研究現(xiàn)狀
    1.4 計算機視覺綜述
    1.5 本文研究的內容與章節(jié)安排
        1.5.1 論文研究的主要內容
        1.5.2 論文的章節(jié)安排
        1.5.3 實驗環(huán)境配置需求
第2章 船舶圖像預處理和運動區(qū)域定位
    2.1 圖像灰度化
    2.2 圖像增強
        2.2.1 常用圖像增強方法概述
        2.2.2 濾波處理
    2.3 運動區(qū)域定位
        2.3.1 光流法
        2.3.2 幀間差分法
        2.3.3 背景差分法
    2.4 單高斯背景建模
    2.5 二值化
        2.5.1 自適應閾值-迭代法
        2.5.2 最大類間方差法
    2.6 消除孤立點
    2.7 目標區(qū)域的提取
    2.8 本章小結
第3章 目標的跟蹤及形態(tài)學處理
    3.1 基于顏色模型的目標追蹤
        3.1.1 目標顏色模型的建立
        3.1.2 Meanshift跟蹤算法
        3.1.3 Camshift跟蹤算法
    3.2 基于運動模型的目標追蹤
        3.2.1 目標運動模型的建立
        3.2.2 Kalman濾波器跟蹤算法
    3.3 圖像形態(tài)學處理
        3.3.1 膨脹與腐蝕
        3.3.2 開運算與閉運算
    3.4 本章小結
第4章 船舶的特征提取與選擇
    4.1 船舶的分類
    4.2 圖像的特征分類
    4.3 船舶特征的提取
        4.3.1 船舶的幾何特征描述
        4.3.2 船舶矩特征提取描述
        4.3.3 船舶角度比值特征的描述
    4.4 船舶特征的選擇
        4.4.1 特征數據的分析與處理
        4.4.2 特征選擇
    4.5 本章小結
第5章 船舶類型的識別
    5.1 常用的分類方法
    5.2 支持向量機概念
        5.2.1 線性支持向量機
        5.2.2 非線性支持向量機
    5.3. 支持向量機分類器的訓練與測試
        5.3.1 分類器的訓練與測試
        5.3.2 訓練過程與測試過程的改進
    5.4 實驗結果分析
    5.5 本章小結
第6章 總結與展望
    6.1 本文工作總結
    6.2 未來工作展望
參考文獻
致謝

【參考文獻】

相關期刊論文 前4條

1 陳剛;楊勇;;一種自適應基于紋理和顏色特征的目標跟蹤算法[J];智能計算機與應用;2013年02期

2 謝志明;黃偉瓊;黃道平;;基于輪廓曲線的角點識別方法[J];組合機床與自動化加工技術;2013年03期

3 張順淼;呂開東;;一種基于Surendra背景更新的背景減除運動目標檢測方法[J];南京工程學院學報(自然科學版);2011年02期

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相關博士學位論文 前2條

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7 張超;視頻監(jiān)控中的圖像匹配和運動目標檢測[D];華中科技大學;2008年

8 張歆澍;基于內容的圖像檢索方法的研究與實現(xiàn)[D];大連理工大學;2006年



本文編號:2366050

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