發(fā)布時(shí)間：2025-01-09 05:44

　　自走式噴桿噴霧機(jī)是一種大載荷地面農(nóng)業(yè)裝備,是大田植保機(jī)械的集大成者,幾乎能用于所有經(jīng)濟(jì)作物尤其是高稈作物的大面積、高效精準(zhǔn)植保作業(yè)。目前,我國(guó)的自走式噴桿噴霧機(jī)主要依賴(lài)進(jìn)口,國(guó)產(chǎn)噴霧機(jī)市場(chǎng)以背負(fù)式和中小型噴霧機(jī)為主。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)作為車(chē)輛的主要組成部分之一,對(duì)噴霧機(jī)的性能有著舉足輕重的影響。機(jī)具驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的防滑控制直接影響到噴霧機(jī)的作業(yè)效率、行駛的穩(wěn)定性和安全性等。因此,本論文針對(duì)自走式噴桿噴霧機(jī)防滑控制相關(guān)技術(shù)和方法進(jìn)行了研究,具體內(nèi)容包括:1.分析噴霧機(jī)產(chǎn)生滑轉(zhuǎn)的原因、滑轉(zhuǎn)特性及滑轉(zhuǎn)判斷方法。將噴霧機(jī)的滑轉(zhuǎn)分為差速和差力兩類(lèi),建立四輪機(jī)具在直行、雙輪轉(zhuǎn)向、四輪轉(zhuǎn)向時(shí)的運(yùn)動(dòng)學(xué)理論模型,分析驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)受力情況,提出了驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)率計(jì)算公式,計(jì)算出理想滑轉(zhuǎn)率為0.05。2.通過(guò)對(duì)比分析現(xiàn)有自走式噴桿噴霧機(jī)防滑驅(qū)動(dòng)方案的結(jié)構(gòu)組成、適用范圍及防滑控制優(yōu)缺點(diǎn)制定出最優(yōu)控制方案�；�于流體力學(xué)相關(guān)理論建立了基于邊界條件的RTM分流集流閥、電比例控制閥等數(shù)學(xué)模型,在此基礎(chǔ)上建立了基于液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的防滑控制數(shù)學(xué)模型以及基于噴霧機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的MATLAB/Simulink仿真模型,對(duì)其特性進(jìn)行了仿真分析。3.根據(jù)自走...

【文章頁(yè)數(shù)】：68 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖1-1約翰迪爾4630型高地隙自走式噴桿噴霧機(jī)Fig.1-1JohnDeere4630highlandgapself-walkingsprayrodspraymachine

自走式噴桿噴霧機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)防滑控制的設(shè)計(jì)與研究2本家和大農(nóng)場(chǎng)主對(duì)噴霧機(jī)有著大量且嚴(yán)格的要求[12]。這就促使國(guó)外研發(fā)生產(chǎn)了一些優(yōu)秀的噴霧機(jī)，目標(biāo)朝著精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的方向發(fā)展，代表機(jī)型如下：圖1-1約翰迪爾4630型高地隙自走式噴桿噴霧機(jī)Fig.1-1JohnDeere4630highla....

圖1-2意大利Gaspardo公司Uragano3000型噴桿噴霧機(jī)Fig.1-2Uragano3000sprayersprayerfromGaspardo，Italy

自走式噴桿噴霧機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)防滑控制的設(shè)計(jì)與研究2本家和大農(nóng)場(chǎng)主對(duì)噴霧機(jī)有著大量且嚴(yán)格的要求[12]。這就促使國(guó)外研發(fā)生產(chǎn)了一些優(yōu)秀的噴霧機(jī)，目標(biāo)朝著精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的方向發(fā)展，代表機(jī)型如下：圖1-1約翰迪爾4630型高地隙自走式噴桿噴霧機(jī)Fig.1-1JohnDeere4630highla....

圖1-3Bargam公司Airone2000型自走式噴桿噴霧機(jī)Fig.1-3BargamAirone2000Self-propelledBoomSprayer

自走式噴桿噴霧機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)防滑控制的設(shè)計(jì)與研究2本家和大農(nóng)場(chǎng)主對(duì)噴霧機(jī)有著大量且嚴(yán)格的要求[12]。這就促使國(guó)外研發(fā)生產(chǎn)了一些優(yōu)秀的噴霧機(jī)，目標(biāo)朝著精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的方向發(fā)展，代表機(jī)型如下：圖1-1約翰迪爾4630型高地隙自走式噴桿噴霧機(jī)Fig.1-1JohnDeere4630highla....

圖1-4AGCO公司ferguson自走式噴霧機(jī)Fig.1-4AGCOfergusonself-propelledsprayer

自走式噴桿噴霧機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)防滑控制的設(shè)計(jì)與研究3有的噴桿噴幅寬達(dá)24m，但價(jià)格昂貴結(jié)構(gòu)復(fù)雜對(duì)加工制造精度要求高，而且多數(shù)噴霧機(jī)訂貨周期長(zhǎng)，存在零配件和售后服務(wù)不及時(shí)等問(wèn)題，不能完全滿足中國(guó)用戶的使用需求。圖1-4AGCO公司ferguson自走式噴霧機(jī)Fig.1-4AGCOferg....

本文編號(hào)：4025239