基于Modbus/TCP通信的庫(kù)房環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
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【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
圖2.1?2017年全球自動(dòng)控制領(lǐng)域通信節(jié)點(diǎn)市場(chǎng)占有率??
y?MASTER'S?THESIS??有率,首次超過(guò)傳統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)總線。其中Modbus/TCP技術(shù)市場(chǎng)份額占到了?10%,在??歐洲和中東等地區(qū)使用更加廣泛。調(diào)查結(jié)果如圖2.1所示。??/?\?現(xiàn)場(chǎng)總線,42%、??:業(yè)以太網(wǎng),52%?\?^??圖2.1?2017年全球自動(dòng)控制領(lǐng)域....
圖2.2通用Modbus帕??而在Modbus/TCP上,使用了一種專用的報(bào)文頭——MBAP報(bào)文頭來(lái)識(shí)別??
Modbus協(xié)議定義了一個(gè)簡(jiǎn)單協(xié)議數(shù)據(jù)單元(PDU),這部分一般由Modbus??協(xié)議中的功能碼和數(shù)據(jù)組成。在不同的總線和網(wǎng)絡(luò)上,對(duì)PDU添加不同的附加域??組成應(yīng)用數(shù)據(jù)單元(ADU)。Modbus幀的總體結(jié)構(gòu)如圖2.2所示。??A0U??mm? ̄||?功綱 ̄11?纖?『難麵??....
圖2.4主機(jī)/從機(jī)事物處理過(guò)程??2.3.2?ModbusATCP系統(tǒng)整體通信架構(gòu)??
由于MBAP報(bào)文頭攜帶地址域和附加長(zhǎng)度域,比CRC-32差錯(cuò)校驗(yàn)更加能確保??報(bào)文的準(zhǔn)確率。所以Modbus/TCP的幀將不再帶有地址域和差錯(cuò)校驗(yàn)域,??Modbus/TCP幀的格式如圖2.3所示。??<?^??MODBUS?TCP/IP?ADU??MBAP報(bào)文頭?功能碼?數(shù)據(jù)?....
圖3.1系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)??3.3通信模塊框架??
臭氧(03)、溫度、濕度、PM2.5濃度、水浸情況和火災(zāi)情況。環(huán)境監(jiān)測(cè)器每隔5??秒采集一次數(shù)據(jù),并將采集到的參數(shù)按照設(shè)定好的格式存放在數(shù)組中,等待控制器??請(qǐng)求數(shù)據(jù)。??控制器可以和多個(gè)環(huán)境監(jiān)測(cè)器進(jìn)行通信,并將收到的所有數(shù)據(jù)進(jìn)行匯總。控制??器首先會(huì)把各項(xiàng)參數(shù)和預(yù)先設(shè)定好的閾值....
本文編號(hào):4051054
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