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基于Modbus/TCP通信的庫(kù)房環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

發(fā)布時(shí)間:2025-06-19 23:03
  隨著社會(huì)和經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,社會(huì)生產(chǎn)力不斷壯大,產(chǎn)品生產(chǎn)和銷售的規(guī)模與日俱增,需要越來(lái)越多的庫(kù)房去存儲(chǔ)物品。如何保證庫(kù)房的安全問(wèn)題也越來(lái)越受到人們地重視,F(xiàn)有的庫(kù)房環(huán)境監(jiān)管系統(tǒng)服務(wù)單一,一般采用自動(dòng)監(jiān)測(cè)和人工管理結(jié)合的方式,例如出現(xiàn)煙霧時(shí),發(fā)出警報(bào),然后交由工作人員去處理險(xiǎn)情。這種方式浪費(fèi)人力資源且容易出現(xiàn)紕漏。所以現(xiàn)代社會(huì)迫切地需要一個(gè)更加科學(xué)和智能的庫(kù)房環(huán)境監(jiān)管系統(tǒng)。針對(duì)上述問(wèn)題,本文設(shè)計(jì)了一套能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)庫(kù)房環(huán)境狀態(tài)并能控制儀器設(shè)備對(duì)突發(fā)事件做出自動(dòng)處理的智能庫(kù)房環(huán)境監(jiān)管系統(tǒng),并且使用工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù),使管理人員可以通過(guò)PC端上位機(jī)實(shí)時(shí)查看庫(kù)房狀態(tài),遠(yuǎn)程手動(dòng)控制儀器設(shè)備。該系統(tǒng)由環(huán)境監(jiān)測(cè)器、控制器和遠(yuǎn)程管理端三部分組成。環(huán)境狀態(tài)監(jiān)測(cè)器負(fù)責(zé)監(jiān)測(cè)各個(gè)庫(kù)房的環(huán)境參數(shù),例如溫度、濕度、臭氧濃度和粉塵濃度等環(huán)境參數(shù),以及是否有火災(zāi)和水浸等情況的發(fā)生。監(jiān)測(cè)器采用STM32芯片作為處理器,掛載多種傳感器,通過(guò)使用RS-485總線與FreeModbus協(xié)議棧結(jié)合的方式,實(shí)現(xiàn)串行通信功能,將數(shù)據(jù)發(fā)送給控制器?刂破魇盏綌(shù)據(jù)后會(huì)將數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)顯示在液晶顯示屏上,并會(huì)把收到的環(huán)境參數(shù)與預(yù)先設(shè)定的閾值進(jìn)行對(duì)比,如果檢...

【文章頁(yè)數(shù)】:60 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【部分圖文】:

圖2.1?2017年全球自動(dòng)控制領(lǐng)域通信節(jié)點(diǎn)市場(chǎng)占有率??

圖2.1?2017年全球自動(dòng)控制領(lǐng)域通信節(jié)點(diǎn)市場(chǎng)占有率??

y?MASTER'S?THESIS??有率,首次超過(guò)傳統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)總線。其中Modbus/TCP技術(shù)市場(chǎng)份額占到了?10%,在??歐洲和中東等地區(qū)使用更加廣泛。調(diào)查結(jié)果如圖2.1所示。??/?\?現(xiàn)場(chǎng)總線,42%、??:業(yè)以太網(wǎng),52%?\?^??圖2.1?2017年全球自動(dòng)控制領(lǐng)域....


圖2.2通用Modbus帕??而在Modbus/TCP上,使用了一種專用的報(bào)文頭——MBAP報(bào)文頭來(lái)識(shí)別??

圖2.2通用Modbus帕??而在Modbus/TCP上,使用了一種專用的報(bào)文頭——MBAP報(bào)文頭來(lái)識(shí)別??

Modbus協(xié)議定義了一個(gè)簡(jiǎn)單協(xié)議數(shù)據(jù)單元(PDU),這部分一般由Modbus??協(xié)議中的功能碼和數(shù)據(jù)組成。在不同的總線和網(wǎng)絡(luò)上,對(duì)PDU添加不同的附加域??組成應(yīng)用數(shù)據(jù)單元(ADU)。Modbus幀的總體結(jié)構(gòu)如圖2.2所示。??A0U??mm? ̄||?功綱 ̄11?纖?『難麵??....


圖2.4主機(jī)/從機(jī)事物處理過(guò)程??2.3.2?ModbusATCP系統(tǒng)整體通信架構(gòu)??

圖2.4主機(jī)/從機(jī)事物處理過(guò)程??2.3.2?ModbusATCP系統(tǒng)整體通信架構(gòu)??

由于MBAP報(bào)文頭攜帶地址域和附加長(zhǎng)度域,比CRC-32差錯(cuò)校驗(yàn)更加能確保??報(bào)文的準(zhǔn)確率。所以Modbus/TCP的幀將不再帶有地址域和差錯(cuò)校驗(yàn)域,??Modbus/TCP幀的格式如圖2.3所示。??<?^??MODBUS?TCP/IP?ADU??MBAP報(bào)文頭?功能碼?數(shù)據(jù)?....


圖3.1系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)??3.3通信模塊框架??

圖3.1系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)??3.3通信模塊框架??

臭氧(03)、溫度、濕度、PM2.5濃度、水浸情況和火災(zāi)情況。環(huán)境監(jiān)測(cè)器每隔5??秒采集一次數(shù)據(jù),并將采集到的參數(shù)按照設(shè)定好的格式存放在數(shù)組中,等待控制器??請(qǐng)求數(shù)據(jù)。??控制器可以和多個(gè)環(huán)境監(jiān)測(cè)器進(jìn)行通信,并將收到的所有數(shù)據(jù)進(jìn)行匯總。控制??器首先會(huì)把各項(xiàng)參數(shù)和預(yù)先設(shè)定好的閾值....



本文編號(hào):4051054

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