新型密集式倉儲系統(tǒng)的原理研究與系統(tǒng)仿真
第1章緒論
隨著藥品品項(xiàng)不斷增多,藥房和醫(yī)藥配送倉庫中存儲藥品數(shù)量的提高,這就對現(xiàn)有的藥房和醫(yī)藥配送倉庫的空間利用率提出了很高的要求,對密集倉儲的需求也越來越明顯,藥品的密集式存儲將會成為未來的發(fā)展趨勢。隨著電子商務(wù)該一新的商業(yè)形態(tài)的幡起,未來電商領(lǐng)域?qū)敲芗絺}儲的主要應(yīng)用領(lǐng)域之一。
密集式倉儲系統(tǒng)起源于國外,隨著±地成本的增加和空間利用率的制約,近幾年密集式倉儲系統(tǒng)在國內(nèi)的應(yīng)巧逐漸得到推廣和重視。密集式倉儲系統(tǒng)就是自動化程度高、存儲率高、占地面積小、空間利用率商的倉儲系統(tǒng)。因此,高密度、自動化的倉儲方式正在成為倉儲系統(tǒng)建設(shè)的主要趨勢。
密集式倉儲系統(tǒng)與傳統(tǒng)倉儲系統(tǒng)相比,其最大的特點(diǎn)就是倉儲率的提高,提高倉儲率實(shí)際就是對貨架的設(shè)計(jì)及其在倉庫中的排列。貨架是倉儲系統(tǒng)中最基本的設(shè)備,是現(xiàn)代物流企業(yè)及醫(yī)藥、煙草配送中心的重要組成部分。往的倉庫和配送中也占用了大量的空間,為減少成本及開銷,送些配送中心的布局往往考慮很窄的過道存儲系統(tǒng),送種存儲系統(tǒng)明顯的提高存儲密度。減少甚至消除存儲巷道增加倉儲密度是未來密集式倉儲系統(tǒng)發(fā)展的趨勢。
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在國內(nèi)隨著人們對倉儲密度的耍求越來越高,傳統(tǒng)的駛?cè)胧截浖軅}儲系統(tǒng)越來越不能滿足日益增加的止地和人力成本。人們對更密度及自動化程度更高的倉儲系統(tǒng)的需要越來越強(qiáng)烈。李振東總結(jié)出由于駛?cè)胧截浖軆?nèi)不能安裝橫梁,以及超車取貨時(shí)貨物居高后的重如較商,叉車取貨時(shí)可能會碰到貨架,因此應(yīng)當(dāng)對貨架的強(qiáng)度、剛度、穩(wěn)定性三要素給予足夠的重視。對于高度不同的駛?cè)胧截浖芩枰煌?guī)格的叉車來保證貨架的安全。遵循先入先出、自動化程度較高的動力式貨架,盡管適用的范圍較廣,但其成本高,動力消耗大,后期維護(hù)費(fèi)用也較高。一種傳統(tǒng)密集式倉儲系統(tǒng),駛?cè)胧截浖軅}儲系統(tǒng)如圖1.1所示。
近年來,隨著信息技術(shù)和計(jì)算機(jī)自動控制技術(shù)的發(fā)展,涌現(xiàn)出了多種集密集式存儲、全自動存取和智能化信息化處理于一體的新型倉儲系統(tǒng),主要有托盤重力式倉儲系統(tǒng)、穿梭板貨架倉儲系統(tǒng)、蜂巢式倉儲系統(tǒng)、輪胎重力式倉儲系統(tǒng)、組合式密集倉儲系統(tǒng)等。這些新型密集式自動倉儲技術(shù)的出現(xiàn),為倉儲業(yè)的發(fā)展帶來了革命性的變革。這些倉儲系統(tǒng)的涌現(xiàn),都離不開對倉儲貨架的開發(fā)及創(chuàng)新。
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第2章藥品分煉訂單數(shù)據(jù)分析
藥品分棟的主要應(yīng)用領(lǐng)域有兩種,一種是醫(yī)藥配送中也的藥品倉庫,另一種是醫(yī)院的藥房(包括部分較大規(guī)模的零售藥店)。近年來,計(jì)算機(jī)信息管理技術(shù)越來越廣泛地應(yīng)用到了醫(yī)院藥房和藥品倉庫的曰常管理中來,積累了豐富的藥品訂單和處方數(shù)據(jù),這些數(shù)據(jù)可til較為全面地體現(xiàn)出相應(yīng)的醫(yī)藥消費(fèi)領(lǐng)域?qū)λ幤贩致幼鳂I(yè)的多種技術(shù)需求。應(yīng)用物流技術(shù)中的訂單分析技術(shù)對這些數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)的處理,可以為藥品倉儲和分掠系統(tǒng)的規(guī)劃、作業(yè)流程的設(shè)計(jì)、設(shè)備的選型等提供重要的依據(jù)。
ABC分析法是將事物按照由高到低的重要程度依次分為重要事物(A類)、一般事物(B類)、不重要事物(C類),此分析方法結(jié)論可有利于實(shí)現(xiàn)對倉儲中不同重要程度的事物進(jìn)行不同的安置,方便對不同重要程度的貨物進(jìn)行存取,可以大大提高倉庫貨物的存儲效率,該方法同樣適用于藥品配送中也、醫(yī)院藥店及零售藥店的藥品管理。
訂單頻次分析即對某個(gè)時(shí)間段(一天或一周)分揀次數(shù)的密度分布的分析。通過訂單頻次分析可了解時(shí)間段內(nèi)發(fā)藥密度的分布情況,以便設(shè)計(jì)醫(yī)藥倉庫應(yīng)用的存儲及分棟設(shè)備并且正確調(diào)度和安排人員工作。
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中山市辰星醫(yī)藥有限公司藥品倉庫主要存儲中成藥、化學(xué)藥制劑、化學(xué)原料藥、抗生素、生化藥品等產(chǎn)品,以袋裝藥品居多,并且藥品種類較多。通過對藥品倉庫的調(diào)研可知;在藥品倉庫中,共有800多種藥品,其中袋裝藥品約占70%,包裝藥品約占20%,其他約占10%,對于該藥品倉庫其袋裝藥片約占總藥品數(shù)的2/3,袋裝藥品對藥品倉庫的存儲分棟系統(tǒng)的規(guī)劃設(shè)計(jì)影響很大。
據(jù)統(tǒng)計(jì)周二(12月2日)出藥數(shù)量最大為3497袋,而周日出藥量最少,僅為344袋。兩天的出藥量相差謹(jǐn)10倍,設(shè)就具有明思的周期性。通過計(jì)算可知一周內(nèi)改藥品倉庫的平均日出藥量為2335袋。從以上數(shù)據(jù)可以看出以周二為數(shù)據(jù)樣本進(jìn)行分析可以保證該藥品倉庫的存儲分掠能力滿足要求,根據(jù)分掠結(jié)果可以對藥品存儲系統(tǒng)進(jìn)行規(guī)劃設(shè)計(jì)和對存取單元進(jìn)行布置,并根據(jù)藥品處方分布及波動情況對設(shè)備的運(yùn)行時(shí)問和倉庫工作人員進(jìn)行合理的調(diào)度。如知道周日出藥量較少,可在周日停用部分存取單元,并對倉庫進(jìn)行整理和補(bǔ)藥工作,化滿足存取需求的同時(shí)節(jié)約時(shí)間、降低成本、提高效益。
第3章雙向穿梭板貨架倉儲系統(tǒng)原理分析及系統(tǒng)仿真………25
3.1引言…………………………………………………………253.2系統(tǒng)組成……………………………………………………26
3.3基本工作模式………………………………26
3.3.1帶運(yùn)輸巷道的形式………………………………26
3.3.2不帶運(yùn)輸巷道的布局形式………………………………27
3.4雙向穿梭板密集倉儲系統(tǒng)的出入庫調(diào)度………………28
3.4.1存取貨時(shí)目標(biāo)點(diǎn)的確定………………………………29
3.4.2存、取貨目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)位置確定原則………………29
3.4.3交通管理………………………………………………29
3.5雙向穿梭板貨架倉儲系統(tǒng)仿真………………29
3.5.1Flexsim軟件簡介………………………………29
3.5.2仿真原理分析………………………………30
3.5.3系統(tǒng)仿真步驟………………………………31
3.6本章小結(jié)………………………………35
第4章雙向穿梭板的工作原理及結(jié)構(gòu)分析…………37
4.1雙向穿梭板工作原理………………37
4.2雙向穿梭板的校核計(jì)算………………38
4.2.1主要設(shè)計(jì)參數(shù)………………38
4.2.2縱向(主)行走機(jī)構(gòu)………………39
4.2.3橫向(副)行走機(jī)構(gòu)………………42
4.2.4頂升機(jī)構(gòu)………………………………44
4.3雙向穿梭板三維建模及Adams分析………47
4.3.1三維建!47
4.3.2約束與材料的定義………………………48
4.3.3運(yùn)動學(xué)仿真結(jié)果………………49
4.3.4動力學(xué)仿真結(jié)果………………51
4.4小結(jié)………………51
……
第4章雙向穿梭板的工作原理及結(jié)構(gòu)分析
穿梭板巧密集庫中的一種托盤搬運(yùn)設(shè)備,能夠高效率的實(shí)現(xiàn)倉庫貨物的存取,并降低設(shè)備投資成本。穿梭板應(yīng)用于白動化立庫中可提高立庫的存儲密度,優(yōu)化調(diào)度穿梭板能夠提高倉儲效率。穿梭板無線遙控的實(shí)現(xiàn)對于倉庫的密集式存儲具有重要的意義1521雙向穿梭板密集式倉儲系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備雙向穿梭扳是一種新型的物流搬運(yùn)卞,這種雙向穿梭板具有在平面垂直交叉軌道上雙向行走和運(yùn)載貨物的功能。
升降機(jī)構(gòu)工作原理:一組升降機(jī)構(gòu)的減速伺服電機(jī)后動,帶動與之相連的絲杠軸轉(zhuǎn)動,該絲杠軸上兩端的滑塊隨之一起向相反的方向滑動,并帶動兩端與之連接的撥叉同步轉(zhuǎn)動;絲扛滑塊的旋向配置使得分布在車體兩側(cè)四個(gè)撥叉的轉(zhuǎn)向呈鏡像對稱;撥叉與升降架連接,通過撥叉的轉(zhuǎn)動可以使安裝在升降架上的一組橫向行走輪或縱向行走輪的同時(shí)升降,升降高度由減速伺服電機(jī)精確控制。
橫向行走機(jī)構(gòu)工作原理:橫向驅(qū)動減速電機(jī)啟動,帶動驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動,驅(qū)動軸帶動橫向行走輪轉(zhuǎn)動,實(shí)現(xiàn)橫向行走功能,通過電機(jī)的正反轉(zhuǎn)和變速實(shí)現(xiàn)橫向行走機(jī)構(gòu)的前進(jìn)、后退和變速行走。
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結(jié)論
(1)在廣泛閱讀中外文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上,了解了密集式倉儲技術(shù)中外研究背景,總結(jié)了貨架倉儲系統(tǒng)和穿梭板倉儲系統(tǒng)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀,為雙向穿梭板密集式倉儲系統(tǒng)的創(chuàng)新打好了堅(jiān)實(shí)的理論基礎(chǔ),通過總結(jié)歸納也得出了雙向穿梭板密集式倉儲系統(tǒng)具有很高的實(shí)用價(jià)值,不僅降低了倉儲物流成本而且增加了倉儲物流的效率,從而増加了倉儲效益。國外已經(jīng)出現(xiàn)了類似應(yīng)用雙向穿梭小車的密集式倉儲系統(tǒng),可見雙向穿梭小車勢必會成為物流倉儲行業(yè)的主流產(chǎn)品。
(2)對藥房倉庫、醫(yī)院藥房、醫(yī)院住院藥房巧單數(shù)據(jù)進(jìn)行EIQ分析、ABC分析、訂單頻次分析等分析,找出各個(gè)訂單存在的內(nèi)在規(guī)律,可為倉庫和藥房的提供更適合的倉儲系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)支持。訂單的分析并不是簡單種類的區(qū)分,而是包括藥品的訂單、頻次、相關(guān)性等方面的分析,以便選用更適合的倉儲系統(tǒng)。訂單數(shù)據(jù)分析方便讀者了解分析法原理和訂單分析方法在自動化藥房存儲系統(tǒng)中的作用。
(3)深入研究分析了基于雙向穿梭板貨架的密集式倉儲系統(tǒng),并提出了兩種不同形式布局設(shè)計(jì)和作業(yè)流程,進(jìn)行比較分析雙向穿梭板貨架密集式倉儲系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn),為倉庫選擇合適的倉儲系統(tǒng)提供理論依據(jù),雙向穿梭板貨架的密集式倉儲系統(tǒng)延伸出去種類繁多,適合的才是最好的。然后藥房倉庫的數(shù)據(jù)分析為依據(jù),利用Flexsim仿真軟件對雙向穿梭板倉儲系統(tǒng)和堆操機(jī)倉儲系統(tǒng)進(jìn)行系統(tǒng)仿真,并進(jìn)行仿真結(jié)果對比,得出雙向穿梭板倉儲系統(tǒng)具有一定的優(yōu)勢。簡述了雙向穿梭板的調(diào)度及路徑優(yōu)化,提出了一個(gè)調(diào)度和路徑優(yōu)化的方案,為雙向穿梭板用于實(shí)際打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
參考文獻(xiàn)(略)
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本文編號:38277
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