發(fā)布時(shí)間：2025-05-15 06:49

　　 傳統(tǒng)視覺識(shí)別系統(tǒng)在不同迭代次數(shù)下的匹配分值太低,無法得到準(zhǔn)確的匹配結(jié)果。為了解決這一問題,提出文化創(chuàng)意產(chǎn)業(yè)群視覺識(shí)別系統(tǒng)設(shè)計(jì)。系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)由Gocator 2350相機(jī)、測(cè)量輪編碼器、美德樂B1100皮帶機(jī)組成,接口設(shè)計(jì)選擇OPC通信方式、I/O接口和PC-interface通信方式實(shí)現(xiàn)工控機(jī)與PLC的通信;采用Windows API編程技術(shù)完成文化創(chuàng)意產(chǎn)業(yè)群視覺識(shí)別系統(tǒng)主界面的設(shè)計(jì)。軟、硬件結(jié)合,完成文化創(chuàng)意產(chǎn)業(yè)群視覺識(shí)別系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。實(shí)驗(yàn)測(cè)試不同迭代次數(shù)下的隨機(jī)匹配效果,結(jié)果表明,所建系統(tǒng)匹配分值大于5%,說明匹配成功,證明了文化創(chuàng)意產(chǎn)業(yè)群視覺識(shí)別系統(tǒng)匹配結(jié)果更準(zhǔn)確。

【文章頁數(shù)】：4 頁

【部分圖文】：

圖1 文化創(chuàng)意產(chǎn)業(yè)群視覺識(shí)別系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)

文化創(chuàng)意產(chǎn)業(yè)群視覺識(shí)別系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)如圖1所示。系統(tǒng)硬件由3Gocator2350相機(jī)、測(cè)量輪編碼器、美德樂B1100皮帶機(jī)組成。

圖2 Gocator 2350相機(jī)

硬件規(guī)格選擇：機(jī)器人選用ABB公司生產(chǎn)的ABB-IRB2600-12/1.85中型六軸工業(yè)機(jī)器人[2]。3D相機(jī)是根據(jù)傳送帶的寬度和長度選用的，Gocator2350系列相機(jī)x方向分辨率在0.120～0.300mm范圍內(nèi)，z向分辨率在0.070～0.090mm范圍內(nèi)，采樣頻....

圖3 測(cè)量輪編碼器

考慮到傳送帶的移動(dòng)反應(yīng)，在編碼器硬件選型上，選擇測(cè)量輪編碼器。采用常用的編碼器無法實(shí)時(shí)測(cè)量傳送帶的位移，故選用全反饋的方式直接測(cè)量傳送帶位移[4]，如圖3所示。系統(tǒng)設(shè)置傳送帶的目的是縮小電機(jī)與傳送帶之間轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的誤差。故將其分為兩路：其中一路用于獲取脈沖信號(hào)；另一路用于激光掃描儀....

圖4 文化創(chuàng)意產(chǎn)業(yè)群視覺識(shí)別系統(tǒng)接口設(shè)計(jì)

在硬件接口的設(shè)計(jì)上，以工控機(jī)為中心，通過以太網(wǎng)分別連接線激光掃描儀，實(shí)現(xiàn)文化創(chuàng)意產(chǎn)業(yè)群視覺識(shí)別系統(tǒng)的統(tǒng)一控制。系統(tǒng)接口設(shè)計(jì)如圖4所示。機(jī)器人單元采用OPC通信方式實(shí)現(xiàn)工控機(jī)與PLC的通信，配套設(shè)備采用PC-interface通信方式實(shí)現(xiàn)工控機(jī)與機(jī)器人之間的通信[7]。利用脈沖分配....

本文編號(hào)：4046413