發(fā)布時(shí)間：2018-09-18 20:58

【摘要】：為提高在環(huán)境干擾力的影響下船舶動力定位系統(tǒng)的精確性和穩(wěn)定性,本文建立以船舶動力模型以及環(huán)境干擾力模型為基礎(chǔ)的動力定位數(shù)據(jù)模型,同時(shí)提出了船舶動力定位控制方法,在此基礎(chǔ)上提出建立模糊PID控制模型并進(jìn)行仿真分析試驗(yàn)。結(jié)果表明,在環(huán)境干擾力的影響下,模糊PID控制的系統(tǒng)比較穩(wěn)定且有較強(qiáng)的抗干擾能力,能夠達(dá)到較精確的定位控制效果。本研究結(jié)果為船舶動力定位研究提供一定的理論指導(dǎo)和參考價(jià)值。
[Abstract]:In order to improve the accuracy and stability of ship dynamic positioning system under the influence of environmental disturbance, a dynamic positioning data model based on ship dynamic model and environmental interference force model is established in this paper. At the same time, the method of ship dynamic positioning control is put forward, and the fuzzy PID control model is established and the simulation test is carried out. The results show that the fuzzy PID control system is stable and has strong anti-interference ability under the influence of environmental disturbance force, and can achieve a more accurate positioning control effect. The results of this study provide some theoretical guidance and reference value for the study of ship dynamic positioning.
【作者單位】： 淄博職業(yè)學(xué)院;
【分類號】：U664.82

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本文編號：2249087