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基于Unity 3D的船舶舵機(jī)艙虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)計(jì)與研究

發(fā)布時(shí)間:2021-06-28 16:42
  在全球經(jīng)濟(jì)一體化的進(jìn)程中,現(xiàn)代船舶正朝著大型化和專業(yè)化的方向發(fā)展,所以對海員培訓(xùn)標(biāo)準(zhǔn)提出了更高的要求。航海教育和培訓(xùn)領(lǐng)域多采用模擬器的形式,但是傳統(tǒng)的模擬器采用二維模擬軟件或半物理仿真,學(xué)員無法體驗(yàn)真實(shí)的機(jī)艙工作環(huán)境,缺乏對船舶具體設(shè)備的認(rèn)識(shí)。隨著新技術(shù)的深入研究和廣泛應(yīng)用,新一代模擬器的發(fā)展趨勢是,將虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)應(yīng)用到船舶仿真教育培訓(xùn)項(xiàng)目中,設(shè)計(jì)開發(fā)具有多功能和良好交互性且維護(hù)升級方便的虛擬船舶艙室仿真系統(tǒng),使學(xué)員沉浸在虛擬艙室環(huán)境中,獲得與在實(shí)船艙室工作環(huán)境一樣的操作體驗(yàn),從而提高教育培訓(xùn)的效果。 本課題以大連遠(yuǎn)洋30萬噸級超大型油輪“遠(yuǎn)山湖”號(hào)的舵機(jī)艙為虛擬設(shè)計(jì)對象,研究設(shè)計(jì)基于該舵機(jī)艙的虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)。本課題的主要內(nèi)容包括以下幾個(gè)部分。基于“遠(yuǎn)山湖”實(shí)船采用的是川崎FE21-485-T050型電動(dòng)液壓舵機(jī),文章介紹了該型舵機(jī)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成、工作原理和操作方法,并在這個(gè)基礎(chǔ)上,參考借鑒相關(guān)文獻(xiàn)中已有的建模思想,建立了舵機(jī)各模塊的數(shù)學(xué)模型。參考實(shí)際艙室布局設(shè)置,分析整理相關(guān)設(shè)備的尺寸數(shù)據(jù),對比不同角度的艙室特寫照片,選用3ds Max建立了完整的舵機(jī)艙三維模型,該模型與實(shí)船舵機(jī)艙有很高的相似度。將船舶舵機(jī)艙三維模型導(dǎo)入虛擬現(xiàn)實(shí)引擎Unity3D中,實(shí)現(xiàn)了虛擬舵機(jī)艙室第一人稱漫游,實(shí)現(xiàn)了艙室設(shè)備的交互操作,并設(shè)計(jì)了可拓展的用戶交互界面,完成了最終虛擬場景程序的生成和發(fā)布。 本課題的研究設(shè)計(jì),為后續(xù)研究將虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)應(yīng)用于整個(gè)一體船舶的各個(gè)不同艙室,并拓寬應(yīng)用到不同船型上面,提供一些參考經(jīng)驗(yàn)。
【學(xué)位授予單位】:大連海事大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2014
【分類號(hào)】:U666.158
文章目錄
摘要
Abstract
目錄
第1章 緒論
    1.1 課題背景與研究意義
    1.2 虛擬現(xiàn)實(shí)概述
        1.2.1 虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的發(fā)展
        1.2.2 虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的特征和組成
        1.2.3 國內(nèi)外研究應(yīng)用狀況
    1.3 本文章節(jié)內(nèi)容
第2章 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)
    2.1 設(shè)計(jì)方案
    2.2 開發(fā)環(huán)境
        2.2.1 建模工具選擇
        2.2.2 三維引擎選擇
第3章 舵機(jī)系統(tǒng)工作原理和數(shù)學(xué)模型
    3.1 舵設(shè)備組成和舵的類型
    3.2 電動(dòng)液壓舵機(jī)的基本組成和工作原理
        3.2.1 液壓舵機(jī)油路原理
        3.2.2 液壓舵機(jī)的轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)
        3.2.3 舵機(jī)工作工況
        3.2.4 操舵方式
    3.3 舵機(jī)數(shù)學(xué)模型
        3.3.1 液壓回路數(shù)學(xué)模型
        3.3.2 舵的水動(dòng)力學(xué)模型
第4章 虛擬舵機(jī)艙模型建立
    4.1 舵機(jī)艙三維模型的建立流程
    4.2 舵機(jī)艙模型貼圖制作
    4.3 舵機(jī)艙三維模型建立
第5章 舵機(jī)艙虛擬場景實(shí)現(xiàn)
    5.1 Unity 3D引擎
        5.1.1 場景對象
        5.1.2 物理特性
        5.1.3 腳本
    5.2 場景漫游實(shí)現(xiàn)
        5.2.1 碰撞檢測技術(shù)
        5.2.2 第一人稱角色控制器
        5.2.3 小地圖制作
    5.3 舵機(jī)設(shè)備交互操作
    5.4 程序交互界面設(shè)計(jì)
    5.5 程序生成和發(fā)布
第6章 結(jié)論與展望
參考文獻(xiàn)
致謝
研究生履歷

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào):2200796

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