發(fā)布時(shí)間：2020-12-09 12:52

　　隨著信息采集傳輸技術(shù)、定位導(dǎo)航技術(shù)、控制技術(shù)、人工智能領(lǐng)域的快速發(fā)展,越來越多的無人平臺受到人們廣泛關(guān)注,本文面向無人機(jī)與無人艇海上協(xié)同任務(wù)需求,針對無人機(jī)、無人艇單一平臺海上作業(yè)能力受限的現(xiàn)狀,在無人艇平臺中引入無人機(jī),形成機(jī)艇協(xié)同模式,在對無人機(jī)平臺、無人艇平臺各自優(yōu)勢分析及協(xié)同要求的基礎(chǔ)上,針對機(jī)-艇協(xié)同中無人艇平臺設(shè)計(jì)進(jìn)行如下幾方面的研究:（1）通過對當(dāng)前無人艇技術(shù)發(fā)展及任務(wù)需求的剖析,了解無人艇的發(fā)展歷程,并針對水面無人艇的發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢,分析無人艇協(xié)同中的關(guān)鍵技術(shù),明確協(xié)同模式對無人艇平臺的具體要求。（2）通過對高性能船舶性能分析,確定選擇三體船作為無人艇的船型,探討船體對航行性能的影響,確定面向機(jī)-艇協(xié)同模式中無人艇平臺的船體型線。（3）以三體無人艇阻力為研究重點(diǎn),對三體無人艇阻力劃分和阻力特性進(jìn)行分析。根據(jù)設(shè)計(jì)的船體參數(shù)及構(gòu)型,在傅汝德數(shù)Fr（28）0.15⁰.75速度范圍內(nèi),使用CFD方法對三體無人艇主體、側(cè)體以及6種構(gòu)型進(jìn)行數(shù)值計(jì)算。完成三體無人艇航態(tài)分析、阻力分析、主側(cè)體布局干擾分析。（4）分析三體無人艇中船體構(gòu)型對穩(wěn)性的影響,完成三體無... 

【文章來源】：大連理工大學(xué)遼寧省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：102 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

機(jī)-艇協(xié)同示意圖

外國無人艇[16]

國內(nèi)無人艇[18]

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]國內(nèi)外無人艇發(fā)展現(xiàn)狀及典型作戰(zhàn)應(yīng)用研究[J]. 王石,張建強(qiáng),楊舒卉,張博倫.  火力與指揮控制. 2019(02)
[2]船舶在隨機(jī)波浪中的運(yùn)動穩(wěn)定性研究[J]. 王子龍.  艦船科學(xué)技術(shù). 2017(12)
[3]現(xiàn)代水面無人艇技術(shù)[J]. 朱煒,張磊.  造船技術(shù). 2017(02)
[4]無人水面測量艇技術(shù)研究(一):船型及推進(jìn)方式設(shè)計(jì)[J]. 黃賢源,陸秀平,鄧凱亮,暴景陽,黃辰虎,陳長林.  海洋測繪. 2016(02)
[5]一種海洋環(huán)境監(jiān)測無人船系統(tǒng)及其海洋應(yīng)用[J]. 金久才,張杰,邵峰,崔廷偉.  海岸工程. 2015(03)
[6]高速深V型小艇耐波性試驗(yàn)研究[J]. 孫云.  船舶. 2015(02)
[7]三體船及其研究現(xiàn)狀[J]. 秦石潔.  淮海工學(xué)院學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2015(01)
[8]2014年1月1日生效的《2000年國際高速船安全規(guī)則》修正案[J].   珠江水運(yùn). 2013(21)
[9]三體船粘壓阻力預(yù)報(bào)方法[J]. 李柯,宗智,孫雷.  中國艦船研究. 2013(04)
[10]三體船隨浪中的完整穩(wěn)性研究[J]. 李磊,宗智.  中國造船. 2012(02)

碩士論文
[1]無人機(jī)遙感在海島海岸帶監(jiān)測中的應(yīng)用研究[D]. 鄧才龍.國家海洋局第一海洋研究所 2015
[2]三體船隨浪穩(wěn)性數(shù)值計(jì)算方法研究[D]. 盧友敏.哈爾濱工程大學(xué) 2011
[3]船舶在隨浪及斜浪中傾覆的原因分析[D]. 杜建平.大連海事大學(xué) 2009
[4]多體船破艙穩(wěn)性研究[D]. 馬強(qiáng).上海交通大學(xué) 2008
[5]三體船布局對阻力影響的初步研究[D]. 詹棟梁.哈爾濱工程大學(xué) 2008
[6]規(guī)則波浪中回轉(zhuǎn)式起重船的穩(wěn)性研究[D]. 鄭飛鵬.大連海事大學(xué) 2007
[7]規(guī)則波浪中的船舶穩(wěn)性研究[D]. 李傳興.大連理工大學(xué) 2005



本文編號：2906890