基于車路協(xié)同的路口智能決策及主動誘導系統(tǒng)設計與驗證
發(fā)布時間：2020-12-04 02:59
車路協(xié)同系統(tǒng)是智能交通系統(tǒng)(ITS)中的重要構成要素,利用通信、感知、計算等技術實現(xiàn)車輛與路邊設施之間的智能協(xié)作。基于車路協(xié)同技術,如何實現(xiàn)路口的協(xié)同控制是ITS領域的一個研究重點,車輛通過車聯(lián)網(wǎng)(vehicle to everything,V2X)技術獲取道路交通信息及時傳輸?shù)铰房诳刂浦行?路口協(xié)同算法可以有效協(xié)調車輛安全地通過路口,以實現(xiàn)智能路口的主動誘導決策。為更好地驗證路口智能化決策與主動誘導方法,本文以城市交通中典型路口場景為原型設計了一套模擬交通沙盤協(xié)同系統(tǒng)。該系統(tǒng)基于車路協(xié)同的主動誘導原理設計總體架構,分別驗證了單路口和多路口協(xié)同算法,對ITS的應用研究具有一定的參考性和實用性。本文的主要研究工作如下:(1)設計了一套基于車路協(xié)同技術的智能路口誘導系統(tǒng)總體框架。該系統(tǒng)架構采用車聯(lián)網(wǎng)分層結構設計,搭建了基于軟硬件協(xié)同設計的路口智能決策及主動誘導系統(tǒng)架構,分為總體架構、智能路口系統(tǒng)、協(xié)同交互體系三部分�；谲嚶�(lián)網(wǎng)中V2X技術設計系統(tǒng)中的智能車、交通沙盤、路邊通信設施等交通元素,結合設計的路口協(xié)同算法,實現(xiàn)了智能路口系統(tǒng)的設計與開發(fā)。(2)基于沖突表算法設計了路口的主動誘導系統(tǒng)...
【文章來源】：河南大學河南省
【文章頁數(shù)】：71 頁
【學位級別】：碩士
【部分圖文】：
交通沙盤實物圖
需要通過無線通信技術實時的接收車輛的狀態(tài)信息，包括車輛的速度信息。協(xié)同控制軟件基于 Microsoft Visual Studio 開發(fā)平臺使用 C++ VS 中的 MFC 模塊進行用戶界面開發(fā)，使用 MSComm 控件與所連接信，可以解析車輛的狀態(tài)信息；采用菜單下拉列表 Combo Box 可以行監(jiān)控；使用圖片控件 Picture Control 可以實時顯示攝像頭畫面，對控。能夠收集車輛上傳的信息，分析預測交通狀態(tài)，及時協(xié)同控制車車輛的誘導決策作用。
2.2.3 智能誘導 RSU 單元路邊單元（Roadsideunits，RSU）是車聯(lián)網(wǎng)中的輔助通信設施，具有較大的通信范圍、更好的傳輸速度，可以同時與多輛車進行通信。在智能路口誘導系統(tǒng)中，RSU 以ZigBee 無線技術與多輛智能車通信，獲取智能車運行狀態(tài)和道路狀態(tài)，并將數(shù)據(jù)流上傳到?jīng)Q策控制中心。控制中心對收到的數(shù)據(jù)流進行處理分析、預測交通狀態(tài)，決策后的控制流通過 RSU 分發(fā)到各個車輛。在道路中布置 RSU，一來可以有效解決車輛接入云端服務器的問題，二來能加強車車之間信息的傳遞。
【參考文獻】：
期刊論文
[1]大數(shù)據(jù)驅動的智能交通系統(tǒng)研究進展與趨勢[J]. 余辰,張麗娟,金海. 物聯(lián)網(wǎng)學報. 2018(01)
[2]車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下信號交叉口車速控制策略[J]. 鹿應榮,許曉彤,丁川,魯光泉. 交通運輸系統(tǒng)工程與信息. 2018(01)
[3]面向公路網(wǎng)智能交通系統(tǒng)應用的無線接入方案評估[J]. 林尚靜,田錦,李錦鴻. 物聯(lián)網(wǎng)學報. 2017(03)
[4]交通誘導與信號控制協(xié)同優(yōu)化策略仿真[J]. 俞灝,劉攀,徐鋮鋮,柏璐. 東南大學學報(自然科學版). 2017(05)
[5]區(qū)域高速路網(wǎng)交通事故影響區(qū)劃分及交通誘導[J]. 金書鑫,王建軍,徐嫚谷. 長安大學學報(自然科學版). 2017(02)
[6]車路協(xié)同下基于速度引導的雙周期干道綠波協(xié)調控制方法[J]. 荊彬彬,盧凱,鄢小文,吳煥,徐建閩. 華南理工大學學報(自然科學版). 2016(08)
[7]國內外車路協(xié)同系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀綜述[J]. 陳超,呂植勇,付姍姍,彭琪. 交通信息與安全. 2011(01)
[8]基于智能車路系統(tǒng)的交叉口主動交通安全技術研究[J]. 儲浩,楊曉光,朱彤,王卓. 交通與計算機. 2008(04)
博士論文
[1]無信號交叉口車車沖突檢測與消解算法研究[D]. 俄文娟.吉林大學 2012
碩士論文
[1]路口協(xié)同控制及其主動安全方法研究[D]. 王高超.河南大學 2018
[2]基于車路協(xié)同的車輛誘導策略對路網(wǎng)交通流的影響研究[D]. 熊若曦.北京交通大學 2016
[3]車路協(xié)同環(huán)境下干線交叉口信號協(xié)調控制方法研究[D]. 梅朝輝.武漢理工大學 2014
[4]基于多分辨率建模的車路協(xié)同系統(tǒng)典型場景設計與實現(xiàn)[D]. 張含.北京交通大學 2013
本文編號：2896914
【文章來源】：河南大學河南省
【文章頁數(shù)】：71 頁
【學位級別】：碩士
【部分圖文】：
交通沙盤實物圖
需要通過無線通信技術實時的接收車輛的狀態(tài)信息，包括車輛的速度信息。協(xié)同控制軟件基于 Microsoft Visual Studio 開發(fā)平臺使用 C++ VS 中的 MFC 模塊進行用戶界面開發(fā)，使用 MSComm 控件與所連接信，可以解析車輛的狀態(tài)信息；采用菜單下拉列表 Combo Box 可以行監(jiān)控；使用圖片控件 Picture Control 可以實時顯示攝像頭畫面，對控。能夠收集車輛上傳的信息，分析預測交通狀態(tài)，及時協(xié)同控制車車輛的誘導決策作用。
2.2.3 智能誘導 RSU 單元路邊單元（Roadsideunits，RSU）是車聯(lián)網(wǎng)中的輔助通信設施，具有較大的通信范圍、更好的傳輸速度，可以同時與多輛車進行通信。在智能路口誘導系統(tǒng)中，RSU 以ZigBee 無線技術與多輛智能車通信，獲取智能車運行狀態(tài)和道路狀態(tài)，并將數(shù)據(jù)流上傳到?jīng)Q策控制中心。控制中心對收到的數(shù)據(jù)流進行處理分析、預測交通狀態(tài)，決策后的控制流通過 RSU 分發(fā)到各個車輛。在道路中布置 RSU，一來可以有效解決車輛接入云端服務器的問題，二來能加強車車之間信息的傳遞。
【參考文獻】：
期刊論文
[1]大數(shù)據(jù)驅動的智能交通系統(tǒng)研究進展與趨勢[J]. 余辰,張麗娟,金海. 物聯(lián)網(wǎng)學報. 2018(01)
[2]車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下信號交叉口車速控制策略[J]. 鹿應榮,許曉彤,丁川,魯光泉. 交通運輸系統(tǒng)工程與信息. 2018(01)
[3]面向公路網(wǎng)智能交通系統(tǒng)應用的無線接入方案評估[J]. 林尚靜,田錦,李錦鴻. 物聯(lián)網(wǎng)學報. 2017(03)
[4]交通誘導與信號控制協(xié)同優(yōu)化策略仿真[J]. 俞灝,劉攀,徐鋮鋮,柏璐. 東南大學學報(自然科學版). 2017(05)
[5]區(qū)域高速路網(wǎng)交通事故影響區(qū)劃分及交通誘導[J]. 金書鑫,王建軍,徐嫚谷. 長安大學學報(自然科學版). 2017(02)
[6]車路協(xié)同下基于速度引導的雙周期干道綠波協(xié)調控制方法[J]. 荊彬彬,盧凱,鄢小文,吳煥,徐建閩. 華南理工大學學報(自然科學版). 2016(08)
[7]國內外車路協(xié)同系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀綜述[J]. 陳超,呂植勇,付姍姍,彭琪. 交通信息與安全. 2011(01)
[8]基于智能車路系統(tǒng)的交叉口主動交通安全技術研究[J]. 儲浩,楊曉光,朱彤,王卓. 交通與計算機. 2008(04)
博士論文
[1]無信號交叉口車車沖突檢測與消解算法研究[D]. 俄文娟.吉林大學 2012
碩士論文
[1]路口協(xié)同控制及其主動安全方法研究[D]. 王高超.河南大學 2018
[2]基于車路協(xié)同的車輛誘導策略對路網(wǎng)交通流的影響研究[D]. 熊若曦.北京交通大學 2016
[3]車路協(xié)同環(huán)境下干線交叉口信號協(xié)調控制方法研究[D]. 梅朝輝.武漢理工大學 2014
[4]基于多分辨率建模的車路協(xié)同系統(tǒng)典型場景設計與實現(xiàn)[D]. 張含.北京交通大學 2013
本文編號：2896914
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