發(fā)布時(shí)間：2018-01-22 12:52

  本文關(guān)鍵詞： 永磁同步電機(jī) 電動(dòng)負(fù)載模擬系統(tǒng) 比例諧振控制 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量模擬 魯棒性　出處：《中國電機(jī)工程學(xué)報(bào)》2015年02期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：負(fù)載模擬系統(tǒng)用于位置伺服系統(tǒng)帶載測(cè)試時(shí),需要在被承載系統(tǒng)拖動(dòng)的同時(shí),模擬負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和負(fù)載力矩,然而承載系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)變化引入的干擾力矩,使得負(fù)載模擬系統(tǒng)難以在較大頻寬范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)高精度負(fù)載模擬。該文以永磁同步電機(jī)(permanent magnet synchronous motor,PMSM)作為負(fù)載模擬系統(tǒng)力矩加載執(zhí)行器,提出在負(fù)載轉(zhuǎn)矩控制器中加入比例諧振控制方法,提升負(fù)載模擬系統(tǒng)性能。通過構(gòu)建同頻率比例諧振控制器,抑制干擾力矩,實(shí)現(xiàn)無靜差跟蹤周期負(fù)載力矩;根據(jù)正弦運(yùn)動(dòng)中位置與加速度的幅值相位關(guān)系,結(jié)合相應(yīng)頻率的比例諧振控制器,高精度模擬位置伺服系統(tǒng)負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。此外,應(yīng)用內(nèi)模原理分析比例諧振控制器用于負(fù)載模擬系統(tǒng)中,系統(tǒng)參數(shù)和輸入信號(hào)的魯棒性;采用根軌跡方法設(shè)計(jì)比例諧振控制器參數(shù)。仿真及實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了頻率為10 Hz時(shí)負(fù)載模擬效果,證明了方法的正確性和有效性。
[Abstract]:The load simulation system is used to load test of position servo system . It is necessary to simulate load moment of inertia and load moment while being dragged by the bearing system .

【作者單位】： 哈爾濱工業(yè)大學(xué)電氣工程及自動(dòng)化學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(51077025)~~
【分類號(hào)】：TM921.5
【正文快照】： 頻率比例諧振控制器,抑制干擾力矩,實(shí)現(xiàn)無靜差跟蹤周期負(fù)載力矩;根據(jù)正弦運(yùn)動(dòng)中位置與加速度的幅值相位關(guān)系,結(jié)合相應(yīng)頻率的比例諧振控制器,高精度模擬位置伺服系統(tǒng)負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。此外,應(yīng)用內(nèi)模原理分析比例諧振控制器用于負(fù)載模擬系統(tǒng)中,系統(tǒng)參數(shù)和輸入信號(hào)的魯棒性;采用根軌

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本文編號(hào)：1454717