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  本文關鍵詞： 永磁同步電機 電動負載模擬系統(tǒng) 比例諧振控制 轉動慣量模擬 魯棒性　出處：《中國電機工程學報》2015年02期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：負載模擬系統(tǒng)用于位置伺服系統(tǒng)帶載測試時,需要在被承載系統(tǒng)拖動的同時,模擬負載轉動慣量和負載力矩,然而承載系統(tǒng)運動狀態(tài)變化引入的干擾力矩,使得負載模擬系統(tǒng)難以在較大頻寬范圍內實現(xiàn)高精度負載模擬。該文以永磁同步電機(permanent magnet synchronous motor,PMSM)作為負載模擬系統(tǒng)力矩加載執(zhí)行器,提出在負載轉矩控制器中加入比例諧振控制方法,提升負載模擬系統(tǒng)性能。通過構建同頻率比例諧振控制器,抑制干擾力矩,實現(xiàn)無靜差跟蹤周期負載力矩;根據(jù)正弦運動中位置與加速度的幅值相位關系,結合相應頻率的比例諧振控制器,高精度模擬位置伺服系統(tǒng)負載轉動慣量。此外,應用內模原理分析比例諧振控制器用于負載模擬系統(tǒng)中,系統(tǒng)參數(shù)和輸入信號的魯棒性;采用根軌跡方法設計比例諧振控制器參數(shù)。仿真及實驗驗證了頻率為10 Hz時負載模擬效果,證明了方法的正確性和有效性。
[Abstract]:The load simulation system is used to load test of position servo system . It is necessary to simulate load moment of inertia and load moment while being dragged by the bearing system .

【作者單位】： 哈爾濱工業(yè)大學電氣工程及自動化學院;
【基金】：國家自然科學基金項目(51077025)~~
【分類號】：TM921.5
【正文快照】： 頻率比例諧振控制器,抑制干擾力矩,實現(xiàn)無靜差跟蹤周期負載力矩;根據(jù)正弦運動中位置與加速度的幅值相位關系,結合相應頻率的比例諧振控制器,高精度模擬位置伺服系統(tǒng)負載轉動慣量。此外,應用內模原理分析比例諧振控制器用于負載模擬系統(tǒng)中,系統(tǒng)參數(shù)和輸入信號的魯棒性;采用根軌

【參考文獻】

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【二級參考文獻】

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本文編號：1454717