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基于直升機(jī)激光點(diǎn)云的分裂導(dǎo)線(xiàn)重建研究

發(fā)布時(shí)間:2018-10-24 13:01
【摘要】:電力線(xiàn)三維模型是輸電線(xiàn)路安全和增容分析的基礎(chǔ),機(jī)載/直升機(jī)激光雷達(dá)技術(shù)已經(jīng)成為電力三維模型重建的重要技術(shù)手段,但少有研究涉及分裂導(dǎo)線(xiàn)的高精度建模。通過(guò)分析分裂導(dǎo)線(xiàn)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的特點(diǎn),提出一種基于點(diǎn)云分段、聚類(lèi)分析和曲線(xiàn)擬合的分裂導(dǎo)線(xiàn)精細(xì)三維重建方法。最后利用獲取的四分裂導(dǎo)線(xiàn)點(diǎn)云數(shù)據(jù),考慮實(shí)際作業(yè)中可能遇到的點(diǎn)云缺失、密度偏低等情況,對(duì)算法進(jìn)行了測(cè)試和分析。結(jié)果表明:該算法能夠自適應(yīng)地識(shí)別點(diǎn)云中分裂導(dǎo)線(xiàn)的數(shù)目,分離不同分裂導(dǎo)線(xiàn)的點(diǎn)云,建模結(jié)果可以滿(mǎn)足輸電線(xiàn)路安全分析的要求。
[Abstract]:Power line 3D model is the basis of transmission line safety and capacitive analysis. Airborne / helicopter lidar technology has become an important means of power 3D model reconstruction, but there is little research on high-precision modeling involving split conductors. By analyzing the characteristics of point cloud data of split conductors, a method of fine 3D reconstruction of split conductors based on point cloud segmentation, clustering analysis and curve fitting is proposed. Finally, the algorithm is tested and analyzed by using the obtained four-split traverse point cloud data, considering the point cloud missing and low density that may be encountered in the actual operation. The results show that the algorithm can self-adaptively identify the number of split conductors in the point cloud and separate the point clouds of different split conductors. The modeling results can meet the requirements of transmission line safety analysis.
【作者單位】: 國(guó)網(wǎng)通用航空有限公司;中國(guó)科學(xué)院遙感與數(shù)字地球研究所數(shù)字地球重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;中國(guó)科學(xué)院大學(xué);北京煜邦電力技術(shù)有限公司;
【基金】:國(guó)家科技部重大科學(xué)儀器設(shè)備開(kāi)發(fā)專(zhuān)項(xiàng)(2013YQ120343) 中國(guó)科學(xué)院百人計(jì)劃專(zhuān)項(xiàng)(09ZZ06101B)
【分類(lèi)號(hào)】:TM75

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本文編號(hào):2291490

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