發(fā)布時間：2020-12-16 04:42

　　永磁同步電機(Permanent magnet synchronous motor,PMSM)具有簡單結(jié)構(gòu),優(yōu)越性能,體積小,效率高,具有良好的穩(wěn)定性等優(yōu)點。被廣泛運用在電動汽車、伺服機器人,航天項目等領(lǐng)域。雖然傳統(tǒng)矢量控制的策略可以支持大多數(shù)場合的控制需求,但在一些較易遭受負載突變干擾的狀況下,僅僅依賴速度環(huán)對PI的反饋調(diào)節(jié),則不能達到對轉(zhuǎn)速的迅速調(diào)整目的。同時永磁同步電機裝有的傳感器控制系統(tǒng)也比無速度傳感器控制系統(tǒng)在成本上相對更高,無速度傳感器控制系統(tǒng)擁有更低的成本而且對于環(huán)境的適應(yīng)能力更強。因此,研究設(shè)計性能高、成本相對較低的PMSM控制系統(tǒng)就具有相當(dāng)高的實際應(yīng)用價值。本文首先簡單介紹了 PMSM的數(shù)學(xué)模型以及物理構(gòu)造,因PMSM自身強耦合關(guān)系,需要進行坐標轉(zhuǎn)換來實現(xiàn)更易操控性。因此,本文介紹了常用的坐標變換的方式。在此基礎(chǔ)上,運用已經(jīng)成熟的FOC矢量控制方法搭建PMSM的矢量控制系統(tǒng)模型。其次,采用滑模控制的轉(zhuǎn)速控制器(Sliding Mode Variable Structure Control,SMC)來替代系統(tǒng)中PI速度調(diào)制器。為提升系統(tǒng)抗外界擾動能力及抑制SMC自身抖振... 

【文章來源】：廣西大學(xué)廣西壯族自治區(qū) 211工程院校

【文章頁數(shù)】：69 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖２－１?ＰＭＳＭ結(jié)構(gòu)構(gòu)造及物理模型??－

述（２－２４）式的計算，可以得到Ｔｃｍｌ、Ｔｃｍ２、Ｔｃｍ３與扇區(qū)關(guān)系表（精確的推算，快速的處理數(shù)據(jù)才能實現(xiàn)ＳＶＰＷＭ的調(diào)制以及達到一表?２－３?ｓｅｃｔｏｒ?ｎｕｍｂｅｒ?同?Ｔｃｍｌ、Ｔｃｍ２、Ｔｃｍ３?關(guān)系表??Ｔａｂｌｅ?２－３?Ｒｅｌａｔｉｏｎｓ?ｂｅｔｗｅｅｎ?ｓｅｃｔｏｒ?ｎｕｍｂｅｒ?ａｎｄ?Ｔｃｍｌ，?Ｔｃｍ２?ａｎｄ?Ｔｃｍ３???１?２?３?４?５ｒＴｂ?７；?７；?Ｔｃ?ＴｃＴａ?Ｔｃ?Ｔｂ?Ｔｈ?ｒａＴｃ?Ｔｂ?Ｔｃ?Ｔａ?Ｔｂ制（＝０原理??

?Ｔａ??２．３．２矢量控制（＝０原理??圖２４?ＰＭＳＭ空間矢量示意圖??Ｆｉｇ．２－４?ＰＭＳＭ?ｓｐａｃｅ?ｖｅｃｔｏｒ?ｒｅｐｒｅｓｅｎｔａｔｉｏｎ??基于ＰＭＳＭ矢量控制策略中重要的控制方法為：是／ｄ‘＝０控制，功率因子控制、最??大轉(zhuǎn)矩／電流控制等。其中，＜＝〇控制實現(xiàn)了?ＰＭＳＭ解耦控制且能預(yù)防電樞去磁。運用??＜?＝０控制時定子電流中僅有橫軸的分量，所以定子電流矢量與永磁體磁鏈％在空間??矢量正交。圖為在＜?＝０控制中ＰＭＳＭ空間矢量示意圖。??０的ＰＭＳＭ矢量控制基本控制框圖見圖２－５所示。首先三相定子電流／ａ，?ｚｂ，?＆??１８??

【參考文獻】：
期刊論文
[1]基于SRUKF的永磁同步電機無傳感器控制研究[J]. 洪帥,高遠,張銀,袁海英.  廣西科技大學(xué)學(xué)報. 2019(01)
[2]PMSM線性卡爾曼濾波結(jié)合擾動轉(zhuǎn)矩觀測器無速度傳感器控制[J]. 邵磊,盧子廣,朱沙,葉偉清.  廣西大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 2018(06)
[3]基于改進無跡卡爾曼濾波的內(nèi)置式永磁同步電機轉(zhuǎn)子位置估計[J]. 馬彥,李軍偉,李德芳,孫海波,高松.  廣西大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 2018(06)
[4]基于分數(shù)階模糊滑膜控制永磁同步電機的研究[J]. 周凱杰,陳華寶,熊樹,潘建.  淮陰師范學(xué)院學(xué)報(自然科學(xué)版). 2018(03)
[5]基于自適應(yīng)無跡卡爾曼濾波的配電網(wǎng)狀態(tài)估計[J]. 孫江山,劉敏,鄧磊,應(yīng)麗云,李澤滔.  電力系統(tǒng)保護與控制. 2018(11)
[6]基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)觀測器的PMSM無傳感器矢量控制[J]. 付光杰,潘海龍.  國外電子測量技術(shù). 2018(05)
[7]基于滑�？刂破鞯腜MSM的矢量控制系統(tǒng)研究[J]. 謝濤,高桂革,王杰.  電機與控制應(yīng)用. 2018(03)
[8]基于無速度傳感器的PMSM改進直接轉(zhuǎn)矩控制方法[J]. 馬曉哲,杜明星,魏克新.  制造業(yè)自動化. 2017(09)
[9]基于MRAS的永磁同步電機無傳感器控制研究[J]. 謝明,高金鎖,唐朝.  電子測量技術(shù). 2017(09)
[10]利用磁通估計的永磁同步電機速度跟蹤控制[J]. 陶澤昊,焦曉紅.  控制工程. 2017(05)

博士論文
[1]內(nèi)置式永磁同步電機無位置傳感器控制研究[D]. 張國強.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2017
[2]永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)無位置傳感器控制技術(shù)研究[D]. 吳春.西北工業(yè)大學(xué) 2016

碩士論文
[1]永磁同步電機無速度傳感器控制系統(tǒng)的研究[D]. 李忠祥.安徽理工大學(xué) 2018
[2]基于觀測器的感應(yīng)電機無速度傳感器策略研究[D]. 樊志梟.吉林大學(xué) 2018
[3]永磁同步電動機無位置傳感器控制技術(shù)的研究[D]. 張一博.太原理工大學(xué) 2017
[4]永磁同步電機直接轉(zhuǎn)矩控制的MTPA控制系統(tǒng)研究[D]. 劉宏宇.哈爾濱理工大學(xué) 2017
[5]基于自抗擾控制的永磁同步電動機伺服系統(tǒng)的研究[D]. 徐仕源.天津理工大學(xué) 2017
[6]永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)分數(shù)階積分滑模控制策略研究[D]. 劉超.南京理工大學(xué) 2017
[7]永磁同步電機無速度傳感器矢量控制研究[D]. 陳嘉樞.西南交通大學(xué) 2016
[8]永磁同步電機無速度傳感器控制算法研究及優(yōu)化[D]. 葛毅.電子科技大學(xué) 2015
[9]基于卡爾曼濾波的無刷直流電機無傳感器控制[D]. 張祥虎.中國礦業(yè)大學(xué) 2015
[10]基于高頻注入法IPMSM無速傳感器矢量控制研究[D]. 寧振華.湖南大學(xué) 2014



本文編號：2919548