發(fā)布時(shí)間：2024-06-07 23:49

　　復(fù)雜化工過程由于具有多變量、時(shí)滯和非線性等特性而難于對(duì)其建立機(jī)理模型并據(jù)此進(jìn)行控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì);同時(shí),化工生產(chǎn)過程中存在大量的過程數(shù)據(jù),而這些數(shù)據(jù)包含的信息卻很少得到利用。針對(duì)上述問題,本論文針對(duì)非線性的化工過程,基于化工過程中產(chǎn)生的過程輸入輸出(Input and Output,I/O)數(shù)據(jù),拋去過程建模的步驟,對(duì)無模型控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法進(jìn)行了研究,即利用即時(shí)學(xué)習(xí)(Just-in-time Learning,JITL)和增強(qiáng)的虛擬參考反饋整定(Enhanced VRFT,EVRFT)兩種方法對(duì)化工過程直接設(shè)計(jì)自適應(yīng)比例積分微分(Proportional-Integral-Derivative,PID)控制系統(tǒng)。本論文的主要研究工作包括:(1)針對(duì)單變量的非線性化工過程,利用JITL方法,提出一種新的基于數(shù)據(jù)的無模型自適應(yīng)PID控制系統(tǒng)方法。該方法首先利用過程開環(huán)數(shù)據(jù)和閉環(huán)參考模型構(gòu)建參考數(shù)據(jù)庫,并利用JITL的自適應(yīng)特性以及良好的預(yù)測(cè)能力,用JITL直接從參考數(shù)據(jù)庫中選取相關(guān)數(shù)據(jù)集獲得PID控制系統(tǒng)的參數(shù),整個(gè)過程不需要建立數(shù)學(xué)模型。由于不同閉環(huán)參考模型將產(chǎn)生不同的參考數(shù)據(jù)庫并進(jìn)而影響...

【文章頁數(shù)】：94 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 本論文的研究背景及意義
    1.2 本論文的主要研究?jī)?nèi)容
    1.3 本論文的組織結(jié)構(gòu)
2 文獻(xiàn)綜述
    2.1 基于數(shù)據(jù)的非線性過程建模方法
        2.1.1 標(biāo)準(zhǔn)學(xué)習(xí)法
        2.1.2 即時(shí)學(xué)習(xí)法
    2.2 基于數(shù)據(jù)的控制方法
        2.2.1 基于數(shù)據(jù)模型的控制方法
        2.2.2 無模型控制方法
3 基于E-JITL的單變量化工過程無模型自適應(yīng)PID控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
    3.1 引言
    3.2 基于E-JITL的無模型自適應(yīng)PID控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
    3.3 結(jié)果與討論
        3.3.1 采用虛擬參考模型T1時(shí)的仿真結(jié)果及比較
        3.3.2 采用虛擬參考模型T2時(shí)的仿真結(jié)果及比較
    3.4 結(jié)論
4 基于Co-JITL的單變量化工過程無模型自適應(yīng)PID控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
    4.1 引言
    4.2 基于Co-JITL的無模型自適應(yīng)PID控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
    4.3 結(jié)果與討論
        4.3.1 采用虛擬參考模型T1時(shí)的仿真結(jié)果及比較
        4.3.2 采用虛擬參考模型T2時(shí)的仿真結(jié)果及比較
        4.3.3 與基于E-JITL方法設(shè)計(jì)的PID控制系統(tǒng)的仿真結(jié)果比較
    4.4 結(jié)論
5 基于Co-JITL的多變量化工過程無模型自適應(yīng)PID控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
    5.1 引言
    5.2 基于Co-JITL的無模型自適應(yīng)PID控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
    5.3 結(jié)果與討論
    5.4 結(jié)論
6 基于EVRFT的多變量化工過程無模型自適應(yīng)PID控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
    6.1 引言
    6.2 基于EVRFT的無模型自適應(yīng)PID控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
    6.3 結(jié)果與討論
    6.4 結(jié)論
7 結(jié)論與展望
    7.1 結(jié)論
    7.2 展望
致謝
參考文獻(xiàn)
個(gè)人簡(jiǎn)歷、在學(xué)期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文及取得的研究成果



本文編號(hào)：3991139