發(fā)布時間：2018-05-18 14:57

  本文選題：三維拼縫 + 激光焊接�。� 參考：《焊接學報》2017年01期

【摘要】：三維拼縫焊接中,僅僅依靠示教再現(xiàn)以及預裝夾的方法已很難滿足焊接精度和質量要求.為了保證焊接質量,提高激光拼焊裝備的適應性,需要在焊接過程中調整焊炬姿態(tài),要求焊炬要垂直于焊縫表面,即與焊接點法矢方向一致.為了精確測量三維拼縫法矢,文中設計了三維拼縫法矢測量裝置,提出了基于環(huán)形結構光采用曲面擬合計算三維拼縫法矢的方法,進行了仿真試驗,并和基于條形結構光采用平面擬合的方法對比.結果表明,文中提出的方法具有較高的測量精度,有助于實現(xiàn)焊接過程中焊炬位姿的準確調節(jié).
[Abstract]:In 3D seam welding, it is difficult to meet the requirements of welding precision and quality only by teaching and reproducing and preinstalling clamps. In order to ensure the welding quality and improve the adaptability of the laser welding equipment, it is necessary to adjust the welding torch attitude in the welding process and require the torch to be perpendicular to the weld surface, that is, consistent with the normal vector direction of the welding spot. In order to accurately measure the 3D slit normal vector, this paper designs a measuring device for 3D task-joint normal vector, and presents a method of using curved surface fitting to calculate the 3D tack normal vector based on annular structure light, and carries out the simulation test. And compared with the method of plane fitting based on stripe structure light. The results show that the method proposed in this paper has high measuring accuracy and is helpful to realize the accurate adjustment of torch position during welding process.
【作者單位】： 沈陽建筑大學機械工程學院;高檔石材數(shù)控加工裝備與技術國家地方聯(lián)合工程實驗室;中國科學院沈陽自動化研究所揚州工程技術研究中心;
【基金】：國家自然科學基金項目(51405481) 遼寧省教育廳科研項目(LJZ2016016) 江蘇省產學研合作項目(BY2015063-01) 沈陽建筑大學學科涵育計劃資助項目(XKHY2-32)
【分類號】：TG456.7;TP391.41

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本文編號：1906270