發(fā)布時(shí)間：2024-06-03 05:01

　　焊接熔池包含著焊縫質(zhì)量的特征信息,熟練焊工通過(guò)焊接經(jīng)驗(yàn)與技能穩(wěn)定焊接,獲得優(yōu)質(zhì)焊縫。焊工通過(guò)觀測(cè)焊接過(guò)程中熔池表面的變化實(shí)時(shí)調(diào)整焊接姿態(tài)完成焊接。本文通過(guò)實(shí)驗(yàn),對(duì)焊接熔池表面動(dòng)態(tài)特征進(jìn)行了采集,采用三種不同的相機(jī)有針對(duì)性的對(duì)熔池進(jìn)行拍攝,獲得了熔池表面圖像。通過(guò)圖像處理技術(shù)得到焊接熔池表面特征參數(shù),建立了熔池輪廓模型。焊接熔池的熔長(zhǎng)、熔寬包含著焊接質(zhì)量的信息,通過(guò)改變焊接參數(shù),對(duì)焊接熔池的表面特征及焊接缺陷進(jìn)行分析,通過(guò)實(shí)驗(yàn)獲得成型良好的焊接參數(shù)及相關(guān)控制經(jīng)驗(yàn),具有重要的理論意義和應(yīng)用價(jià)值。

【文章頁(yè)數(shù)】：68 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.1三重掃描原理

幾乎可以忽略不計(jì)，避免或消除了視覺(jué)系統(tǒng)現(xiàn)如今對(duì)于曲面的數(shù)據(jù)采集，主要采用檢測(cè)測(cè)物的光學(xué)式非接觸測(cè)量方法[18]。以ATOS為掃描原理，通過(guò)系統(tǒng)將條紋圖案投射到物體行記錄。這對(duì)于測(cè)量反光表面或凹凸形狀物過(guò)程中有電磁干擾、弧光、飛濺等，且熔池到的數(shù)據(jù)會(huì)受到不同程度的干擾。張?jiān)Ｃ鞯?...

圖1.2定點(diǎn)熔池的振蕩模式

1.2定點(diǎn)熔池的振蕩模式[25]（+：熔池表面在電弧壓力方向上的正位移；-：在電弧壓力方向上熔池表面的負(fù)位移）k：表面波的波數(shù)；D：焊接熔池直徑圖1.3連續(xù)焊池振蕩模式[25]A:模式1；B：模式2于此類似，蘭州理工大學(xué)李春凱等人通過(guò)研究連續(xù)脈沖GTAW熔池振蕩頻的....

圖1.3連續(xù)焊池振蕩模式

6圖1.3連續(xù)焊池振蕩模式[25]A:模式1；B：模式2似，蘭州理工大學(xué)李春凱等人通過(guò)研究連續(xù)脈沖GTAW熔提出了一種激光視覺(jué)的檢測(cè)方法，這個(gè)方法實(shí)現(xiàn)了定點(diǎn)和檢測(cè)。其研究在Y.H.XIAO和G.DENOUDEN的研究中也有究分析發(fā)現(xiàn)，在定點(diǎn)和連續(xù)焊接的時(shí)候，....

圖1.4未熔透時(shí)表面振蕩模式

圖1.4未熔透時(shí)表面振蕩模式[26]圖1.5全熔透時(shí)表面振蕩模式[26]法在熔池傳感方面的主要應(yīng)用是熔池振蕩法，電流來(lái)激振熔池的手段，得到熔池的固有振蕩之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，達(dá)到檢測(cè)熔池尺寸的目的。法是通過(guò)相機(jī)設(shè)備在可見光波段內(nèi)獲得焊接所需式傳感，采集過(guò)程不對(duì)焊接過(guò)程造成破壞，....

本文編號(hào)：3988215