發(fā)布時(shí)間：2024-06-05 04:16

　　導(dǎo)引律的設(shè)計(jì)是實(shí)現(xiàn)精確打擊或攔截目標(biāo)的關(guān)鍵技術(shù)之一。導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)是一個(gè)多變量、非線性、時(shí)變和模型不確定的系統(tǒng),同時(shí),隨著技術(shù)的進(jìn)步,導(dǎo)彈的工作環(huán)境越來越復(fù)雜,目標(biāo)機(jī)動(dòng)性變強(qiáng),因此對(duì)導(dǎo)引律的設(shè)計(jì)提出了更高的要求。目前最常用的比例導(dǎo)引律由于是在假定目標(biāo)機(jī)動(dòng)為較小常值的基礎(chǔ)上得到的,所以難以滿足目標(biāo)機(jī)動(dòng)形式越來越多變后人們對(duì)導(dǎo)彈高精度制導(dǎo)的要求。因此,需要尋求制導(dǎo)精度更高、適應(yīng)性和魯棒性更強(qiáng)的導(dǎo)引律。傳統(tǒng)的比例導(dǎo)引律在攔截大機(jī)動(dòng)目標(biāo)時(shí)脫靶量較大,而模糊邏輯可以有效的利用人的經(jīng)驗(yàn)知識(shí),不依賴對(duì)象精確數(shù)學(xué)模型,因此本文首先在比例導(dǎo)引的基礎(chǔ)上將模糊邏輯應(yīng)用到導(dǎo)引律的設(shè)計(jì)中,一定程度提高了制導(dǎo)性能。變論域策略作為一種能有效提高模糊控制精度的方法,將其應(yīng)用到模糊導(dǎo)引律設(shè)計(jì)中,通過選取適當(dāng)?shù)纳炜s因子對(duì)模糊邏輯的控制規(guī)則進(jìn)行優(yōu)化,進(jìn)一步提高了模糊制導(dǎo)的精度。仿真結(jié)果證明了所設(shè)計(jì)導(dǎo)引律的有效性。其次,針對(duì)基于語(yǔ)義描述模糊規(guī)則的模糊導(dǎo)引律推理時(shí)間長(zhǎng)、計(jì)算量大,本文設(shè)計(jì)了一種基于解析描述模糊控制理論的解析描述模糊導(dǎo)引律。解析描述模糊規(guī)則用一個(gè)帶修正因子的解析表達(dá)式描述,通過修正因子隨目標(biāo)速度和加速度自適應(yīng)變化實(shí)...

【文章頁(yè)數(shù)】：74 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 研究背景及研究意義
    1.2 末端導(dǎo)引律研究現(xiàn)狀
        1.2.1 經(jīng)典導(dǎo)引律
        1.2.2 現(xiàn)代導(dǎo)引律
        1.2.3 智能導(dǎo)引律
    1.3 選擇導(dǎo)引律的準(zhǔn)則
    1.4 論文的主要研究?jī)?nèi)容
    1.5 小結(jié)
第2章 制導(dǎo)系統(tǒng)模型基礎(chǔ)知識(shí)
    2.1 引言
    2.2 導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)基本描述
    2.3 基本坐標(biāo)系及坐標(biāo)變換關(guān)系
        2.3.1 基本坐標(biāo)系
        2.3.2 坐標(biāo)變換關(guān)系
    2.4 導(dǎo)彈模型
    2.5 制導(dǎo)系統(tǒng)仿真模型
    2.6 小結(jié)
第3章 基于模糊理論的導(dǎo)引律設(shè)計(jì)
    3.1 引言
    3.2 比例導(dǎo)引律概述
    3.3 基本模糊導(dǎo)引律設(shè)計(jì)
        3.3.1 模糊控制器設(shè)計(jì)
        3.3.2 模糊導(dǎo)引律設(shè)計(jì)
    3.4 基于變論域策略的模糊導(dǎo)引律設(shè)計(jì)
        3.4.1 變論域模糊控制理論概述
        3.4.2 伸縮因子的選取
        3.4.3 變論域模糊導(dǎo)引律設(shè)計(jì)
    3.5 制導(dǎo)系統(tǒng)仿真分析
        3.5.1 數(shù)值仿真分析
        3.5.2 魯棒性分析
    3.6 小結(jié)
第4章 自適應(yīng)模糊導(dǎo)引律設(shè)計(jì)
    4.1 引言
    4.2 基于解析模糊的導(dǎo)引律設(shè)計(jì)
        4.2.1 解析描述模糊控制器概述
        4.2.2 解析描述模糊導(dǎo)引律設(shè)計(jì)
        4.2.3 模糊導(dǎo)引律參數(shù)的確定
    4.3 自適應(yīng)變結(jié)構(gòu)模糊導(dǎo)引律設(shè)計(jì)
        4.3.1 制導(dǎo)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
        4.3.2 變結(jié)構(gòu)模糊導(dǎo)引律設(shè)計(jì)
    4.4 制導(dǎo)系統(tǒng)仿真分析
        4.4.1 數(shù)值仿真分析
        4.4.2 魯棒性分析
    4.5 小結(jié)
第5章 總結(jié)與展望
    5.1 總結(jié)
    5.2 展望
參考文獻(xiàn)
致謝



本文編號(hào)：3989633