發(fā)布時間：2024-06-29 14:52

　　近20年來，隨著各種先進(jìn)武器的發(fā)展，常規(guī)的有源定位系統(tǒng)由于存在容易暴露，易被干擾，反隱身能力差等問題已經(jīng)很難發(fā)揮其應(yīng)有的作用。本文以某項(xiàng)目為背景，對多平臺無源探測定位與跟蹤技術(shù)開展研究，重點(diǎn)研究了基于多平臺的無源定位技術(shù)，并在此基礎(chǔ)上對多平臺無源定位過程中的多傳感器管理技術(shù)及移動目標(biāo)無源跟蹤技術(shù)進(jìn)行了深入研究，主要研究內(nèi)容如下： （1）本文在多測量平臺的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)研究了AOA和TDOA兩種多平臺無源定位算法，并對兩種算法的精度進(jìn)行了分析。通過分析兩種算法的優(yōu)劣并結(jié)合項(xiàng)目實(shí)際介紹了的改進(jìn)AOA無源定位技術(shù)和AOA-TDOA聯(lián)合定位技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了對探測信息的充分利用。 （2）本文基于測向定位方法中的最優(yōu)交會角理論，提出了對無源測向傳感器的傳感器管理方法。通過建立最優(yōu)交會角數(shù)據(jù)庫，對目標(biāo)的角度信息進(jìn)行篩選，提高AOA方法的定位精度，同時極大地減少了定位過程中的計(jì)算量，提高了系統(tǒng)的實(shí)時性。 （3）利用序貫融合的方法將AOA和TDOA算法所得到的目標(biāo)位置信息進(jìn)行數(shù)據(jù)融合。使得系統(tǒng)在目標(biāo)位置信息冗余的情況下，仍能夠充分地利用所得到的目標(biāo)位置信息。對融合結(jié)果進(jìn)行了仿真，并通過仿真證明了此融合算法的可...

【文章頁數(shù)】：92 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖2.2TDOA定位算法示意圖

將方程組整理為矩陣形式：11112222111111222222n10tann10tan0tansintansin0tansintansinyxxyxyyzzyz....

圖5.12多平臺無源定位跟蹤仿真軟件界面

圖5.12多平臺無源定位跟蹤仿真軟件界面多平臺無源定位跟蹤仿真軟件界面如圖5.12所示，為了方便軟件開發(fā)以及科研人員的使用，我們將軟件分為了七個模塊，分別為目標(biāo)跟蹤模塊、誤差動態(tài)顯示模塊、多平臺狀態(tài)顯示模塊、系統(tǒng)模式選擇模塊、目標(biāo)位置信息模塊、跟蹤結(jié)果輸出模塊以及控制模塊....

圖5.13目標(biāo)跟蹤顯示模塊

圖5.12多平臺無源定位跟蹤仿真軟件界面多平臺無源定位跟蹤仿真軟件界面如圖5.12所示，為了方便軟件開發(fā)以及使用，我們將軟件分為了七個模塊，分別為目標(biāo)跟蹤模塊、誤差動態(tài)顯示臺狀態(tài)顯示模塊、系統(tǒng)模式選擇模塊、目標(biāo)位置信息模塊、跟蹤結(jié)果輸出制模塊。根據(jù)MVC設(shè)計(jì)模式對本軟....

圖5.14目標(biāo)跟蹤顯示模塊運(yùn)行實(shí)例

北京理工大學(xué)碩士學(xué)位論文圖5.13表示的是目標(biāo)跟蹤顯示模塊，該模塊位于軟件的左上方。目標(biāo)跟蹤顯示模塊的輸入信息為目標(biāo)的位置以及通過多平臺無源定位跟蹤系統(tǒng)對目標(biāo)的定位和跟蹤之后所輸出的目標(biāo)的跟蹤結(jié)果。這里，為了更為直觀地觀察目標(biāo)的軌跡以及跟蹤的結(jié)果，這里我們采用了三維視圖的輸出....

本文編號：3997721