發(fā)布時間：2018-07-21 12:59

【摘要】：針對多旋翼無人機在航拍時,畫面會隨著巡航時俯仰、橫滾等飛行動作而變得不穩(wěn)定的問題,設(shè)計了一種基于AVR單片機和MEMS陀螺儀的機載慣性穩(wěn)定云臺。該云臺利用經(jīng)卡爾曼濾波(Kalman Filtering)的陀螺儀輸出數(shù)據(jù)對飛機在三個軸向上的角速度變化進(jìn)行監(jiān)測和判斷,驅(qū)動步進(jìn)電機對云臺姿態(tài)進(jìn)行實時反向補償,實現(xiàn)這一系統(tǒng)使攝影機拍攝的畫面能夠時刻保持穩(wěn)定。實驗結(jié)果表明,系統(tǒng)穩(wěn)定、可靠、性能良好。
[Abstract]:In view of the problem that the multi rotor unmanned aerial vehicle (UAV) will become unstable with the flight movements such as pitching and rolling during the cruise, an airborne inertial stabilized cloud platform based on the AVR microcontroller and the MEMS gyroscope is designed. The cloud platform uses the output data of the gyroscope of the Calman filter (Kalman Filtering) for the aircraft in three axial directions. The change of angular velocity is monitored and judged, and the step motor is driven to compensate the attitude of the cloud platform in real time. The system can keep the picture taken by the camera to keep steady. The experimental results show that the system is stable, reliable and good performance.
【作者單位】： 深圳大學(xué)電子科學(xué)與技術(shù)學(xué)院;
【分類號】：V279;TP368.1

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級參考文獻(xiàn)】

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【相似文獻(xiàn)】

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本文編號：2135603