發(fā)布時(shí)間：2024-12-07 02:20

　　隨著鐵路客貨運(yùn)量的日益增加,以及鐵路提速戰(zhàn)略的全面實(shí)施,鐵路部門(mén)對(duì)列車的安全問(wèn)題提出了更高的要求。由于列車在行駛過(guò)程中會(huì)對(duì)導(dǎo)軌產(chǎn)生磨耗,當(dāng)磨耗超過(guò)一定限度,就會(huì)對(duì)列車的安全產(chǎn)生極大的影響,因此,對(duì)導(dǎo)軌磨耗的測(cè)量成為鐵路檢測(cè)的一項(xiàng)重要任務(wù)。軌道檢測(cè)車是目前檢測(cè)最可靠、最先進(jìn)的設(shè)備,但配置成本太高,各機(jī)務(wù)段配置數(shù)量有限,其檢測(cè)過(guò)程會(huì)干擾鐵路的正常運(yùn)行,不能頻繁使用,所以鐵路檢測(cè)部門(mén)需要一種準(zhǔn)確性高、實(shí)時(shí)性強(qiáng)的小型智能系統(tǒng)來(lái)對(duì)導(dǎo)軌進(jìn)行檢測(cè)。 本課題以“鋼軌磨耗自動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)”為研究背景,考慮到該系統(tǒng)使用的特殊性,尤其是野外測(cè)量所處的惡劣環(huán)境,測(cè)量系統(tǒng)應(yīng)該具有輕便、小型、操作簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。因此將整個(gè)系統(tǒng)功能在嵌入式設(shè)備中實(shí)現(xiàn),能夠滿足鐵路檢測(cè)部門(mén)的基本要求。 本課題采用SEED-DEC137基于雙核的OMAP-L137工業(yè)控制應(yīng)用開(kāi)發(fā)板,通過(guò)構(gòu)建嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)環(huán)境,包括U-boot的燒寫(xiě)、內(nèi)核及文件系統(tǒng)的移植等,實(shí)現(xiàn)了嵌入式Linux系統(tǒng)的移植,在對(duì)嵌入式Linux下的USB驅(qū)動(dòng)的理解下,設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了基于USB的攝像頭驅(qū)動(dòng)程序,通過(guò)測(cè)試,置于開(kāi)發(fā)板上的攝像頭能在PC機(jī)上顯示采集到的圖像信息...

【文章頁(yè)數(shù)】：79 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖1-1嵌入式系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)

[7]，基本結(jié)構(gòu)如圖1-1所示：圖1-1嵌入式系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)

圖2-1導(dǎo)軌磨耗檢測(cè)系統(tǒng)框架

[9]：圖2-1導(dǎo)軌磨耗檢測(cè)系統(tǒng)框架其中光源發(fā)射系統(tǒng)完成對(duì)導(dǎo)軌表面的照射，選擇的光源必須考慮到它的長(zhǎng)度、均勻性、亮度及功率等一些因素，根據(jù)實(shí)時(shí)采集的圖像適當(dāng)調(diào)整光源亮度等技術(shù)手段，以保證其圖像質(zhì)量在理想處理范圍之內(nèi)；圖像采集系統(tǒng)是整個(gè)系統(tǒng)的“眼睛”，它將激光照射的軌面光帶清晰的....

圖2-2算法流程圖

[10]：圖2-2算法流程圖

圖2-3嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)流程

嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)已經(jīng)逐步規(guī)范化，在遵循一般的工程開(kāi)發(fā)流程基礎(chǔ)上，具有自身的一些開(kāi)發(fā)特點(diǎn)，圖2-3是嵌入式開(kāi)發(fā)的一般流程：圖2-3嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)流程嵌入式設(shè)計(jì)遵循的原則[11]：以系統(tǒng)和應(yīng)用集成為核心，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的綜合和優(yōu)化，注重系統(tǒng)的實(shí)用性和先進(jìn)性、可靠性與易維護(hù)性和系統(tǒng)的可擴(kuò)....

本文編號(hào)：4014639