發(fā)布時間：2024-06-29 05:29

　　礦井提升系統(tǒng)是煤礦生產(chǎn)活動的重要組成部分,隨著提升高度和提升載荷的增加,對提升鋼絲繩的安全可靠性要求越來越高,而目前針對實(shí)際工況下的提升鋼絲繩張力負(fù)載及動態(tài)特性尚無完善的測量方法。因此,本文采用理論與實(shí)測數(shù)據(jù)分析相結(jié)合的研究方法,建立適用于單繩與多繩提升系統(tǒng)弦繩段的橫向振動模型,研究了弦繩自振頻率與張力的關(guān)系,對弦繩動態(tài)特性進(jìn)行了探討,建立了一種礦井提升系統(tǒng)安全性檢測的實(shí)時測量系統(tǒng),對弦繩振動位移與張力進(jìn)行識別測量,為提升繩負(fù)載檢測提供理論與技術(shù)支持。首先,本文研究了提升弦繩動態(tài)特性。建立了弦繩段平面內(nèi)外橫向振動控制方程,進(jìn)行了離散化處理與數(shù)值求解,分析了兩端固定弦繩模型與軸線運(yùn)動弦繩模型自由振動模態(tài);給出了振動位移視覺識別測量方法,通過理論計(jì)算與實(shí)測數(shù)據(jù)頻域分析比較,探討了弦繩橫向振動的動態(tài)特性,驗(yàn)證了理論模型與視覺識別測量方法的有效性。其次,本文研究了實(shí)時數(shù)據(jù)頻域分析�；�于Morlet小波對實(shí)測振動位移數(shù)據(jù)進(jìn)行小波變換頻域分析,給出了實(shí)時數(shù)據(jù)頻域分析的流程,基于熵值法優(yōu)化了小波帶寬參數(shù),探討了振動位移數(shù)據(jù)長度的匹配,建立了小波基中心頻率范圍動態(tài)改變算法,給出了完整周期內(nèi)實(shí)時頻域分析...

【文章頁數(shù)】：98 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖2-2弦繩平面內(nèi)激勵Figure2-2In-planeexcitationofstring2e(t)

圖2-2弦繩平面內(nèi)激勵Figure2-2In-planeexcitationofstring激勵的作用下，會改變弦繩振動特性，將邊界條方程存在定解的前提是振動位移函數(shù)具有齊次面內(nèi)振動位移函數(shù)轉(zhuǎn)化為具有齊次邊界條件的振y(x,t)q(x,t)....

圖2-4灰度化處理圖

（a）彩色圖（b）灰度圖圖2-4灰度化處理圖Figure2-4Sketchofimagegrayscaleprocessing弦繩振動位移圖像的實(shí)時采集，盡管背景和光源條件良好，但擾以及圖像在傳輸過程中受到設(shè)備的影響，總會給圖像數(shù)據(jù)引4所示。引入的噪點(diǎn)會給后期....

圖2-7四種濾波方法結(jié)果

（a）均值濾波（b）高斯濾波（c）中值濾波（d）雙邊濾波圖2-7四種濾波方法結(jié)果Figure2-7Theresultoffourfilteringmethods2.2.2行像素法弦繩圖像位置識別基于視覺識別測量弦繩振動位移的方法，實(shí)時確定圖像中弦繩的位置....

圖2-11不同高閾值下的弦繩邊緣檢測效果

10203040506050100150200250300350400梯度幅值凸多邊形素個數(shù)像梯度幅值圖2-10梯度幅值直方圖Figure2-10Gradientmagnitudehistogram采用上述梯度直方圖凹度分析方法確定的高低閾值進(jìn)行弦繩圖像邊緣....

本文編號：3997238