發(fā)布時間：2025-06-21 05:13

　　隨著社會的發(fā)展,科技的進步,自動駕駛車輛相關技術越來越成熟。近年來,傳統(tǒng)汽車公司以及新興的互聯(lián)網(wǎng)科技公司紛紛投入到自動駕駛車輛相關領域的研究中,這使得自動駕駛車輛的研究發(fā)展的越來越快。必定在未來的某個階段,道路上,自動駕駛車輛會完全替代傳統(tǒng)車輛,實現(xiàn)在全路網(wǎng)上的行駛。而當路網(wǎng)上全為自動駕駛車輛的時候,車輛路徑安排問題將是限制自動駕駛車輛進一步發(fā)展的咽喉問題。目前對自動駕駛車輛路徑問題的研究還不多,而針對更符合實際情況的車輛路徑安排問題研究更少,因此針對此類問題建立模型及設計高效的算法是十分必要的。本文從自動駕駛車輛研究現(xiàn)狀入手,對當前社會中自動駕駛車輛相關問題進行了研究,并著重研究自動駕駛車輛的路徑安排問題。本文提出“控制指揮中心”(Choice Control Center,CCC)概念,建立基于匹配的自動駕駛車輛調(diào)度框架,假設指揮中心可以完全掌握路網(wǎng)信息,并能根據(jù)乘客出行起點和終點給自動駕駛車輛安排合理的行駛路徑和調(diào)運方案。本文建立了自動駕駛車輛路徑安排模型,并提出基于不同原則的算法解決方案,并在此基礎上,實現(xiàn)自動駕駛車輛路徑安排的設計與實現(xiàn)。本文提出的算法基于迪杰斯特拉算法求路網(wǎng)上...

【文章頁數(shù)】：75 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖１－１論文結構安排??

?北京郵電大學工學碩士論文???典型的模型應用實例。??第三章提出了一種基于ＰＯＩｓ的出行需求時空預測框架。該時空預測框架利用??自動編碼器對氣象特征進行降維，然后將出行特征與編碼后的氣象特征拼接，使??用多元長短期記憶模型對整個區(qū)域進行時域預測。然后利用主成分分析法分析不??同....

本文編號：4051964