本文關鍵詞：基于協(xié)同的足球機器人智能決策系統(tǒng)及沖突消解的研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

廣東工業(yè)大學 碩士學位論文 基于協(xié)同的足球機器人智能決策系統(tǒng)及沖突消解的研究 姓名:余明艷 申請學位級別:碩士 專業(yè):計算機應用技術 指導教師:唐平 2003.4.25摘要 /近幾年來人工智能領域的研究越來越受到重視,多智能體系統(tǒng)也司之成為研 究的熱點之一。多智能體協(xié)調系統(tǒng)是分布式人工智能的一個重要分支,它將過去 封閉的、孤立的知識系統(tǒng)發(fā)展為開放的、分布的智能知識系統(tǒng),從而將人工智能 的應用推向了另一個高度。足球機器人作為多智能體技術應用的極好的實驗載體 應運而生。機器人足球比賽系統(tǒng)是一個由多個機器人參與比賽的動態(tài)系統(tǒng),要求 隊員既能有效地和本方隊員合作,又能有效地阻止對方的進攻,是一個典型的多 智能體系統(tǒng)。在整個比賽中為使決策智能化,科學化,本文又引入了決策支持系 統(tǒng)與人工智能相結合的產(chǎn)物智能決策系統(tǒng)。 將.簽爹堡萎睫用到△三童堂的學科領域是一個嶄新的思路,具有重要的研 究意義驂文在對熟紲球墨統(tǒng)及其智能決策系統(tǒng)的邏輯結構進行了研究時首 次采用了自然辯證法中的系統(tǒng)分析法。本文在對多智能體協(xié)作進行研究時還引入 了運籌學中的動態(tài)規(guī)劃法,這是運籌學與人工智能學相結合的一個典例。 本文的安排如下:第一章介紹了足球機器人比賽的概況、智能決策系統(tǒng)的發(fā) 展情況,以及系統(tǒng)分析法理論的由來及本課題研究的內容:第二章運用系統(tǒng)分析 法對機器人足球系統(tǒng)及其智能決策系統(tǒng)進行了研究和分析,提出了模型類的新概 念,在知識庫的表示方法中引入了面向對象的表示法;第三章引入了“黑板決策 系統(tǒng)”的新概念;第四章討論了足球機器人的基本策略和高層策略,把運籌學中 的動態(tài)規(guī)劃法引入到協(xié)同任務中來,并給出了算法及仿真結果:第五章是對基于

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