發(fā)布時(shí)間：2018-03-01 16:09

  本文關(guān)鍵詞： 精準(zhǔn)施藥 靶標(biāo)探測(cè) 紅外 超聲波 激光 圖像技術(shù) 靶標(biāo)模型　出處：《農(nóng)機(jī)化研究》2016年02期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：果園靶標(biāo)探測(cè)技術(shù)是果園精準(zhǔn)施藥技術(shù)的關(guān)鍵。為此,分析了紅外探測(cè)技術(shù)、超聲波探測(cè)技術(shù)、激光探測(cè)技術(shù)及圖像技術(shù)等在靶標(biāo)探測(cè)中的應(yīng)用。同時(shí),介紹了基于紅外光電技術(shù)實(shí)現(xiàn)最基本的靶標(biāo)有無探測(cè)和靶標(biāo)距離測(cè)量的靶標(biāo)探測(cè)系統(tǒng);介紹了利用超聲波傳感器和激光雷達(dá)掃描儀對(duì)靶標(biāo)進(jìn)行距離掃描,通過獲得的靶標(biāo)距離點(diǎn)云數(shù)據(jù)構(gòu)建了靶標(biāo)的數(shù)字三維模型方法;介紹了利用圖像處理技術(shù)獲取靶標(biāo)葉面積指數(shù)和三維模型的探測(cè)系統(tǒng)。靶標(biāo)探測(cè)技術(shù)雖有一定的發(fā)展,但還處于試驗(yàn)研究階段,其將朝著實(shí)用化、產(chǎn)品化和低成本化方向發(fā)展,為對(duì)靶精準(zhǔn)施藥提供更有力的變量控制依據(jù)。
[Abstract]:Orchard target detection technology is the key of orchard precision spraying technology. Therefore, the application of infrared detection technology, ultrasonic detection technology, laser detection technology and image technology in target detection are analyzed. In this paper, the basic target detection system based on infrared photoelectricity technology is introduced, and the range scanning system based on ultrasonic sensor and laser radar scanner is introduced. The digital 3D model of the target is constructed by the distance point cloud data obtained from the target, and the detection system for obtaining the target leaf area index and 3D model by using the image processing technology is introduced. But it is still in the stage of experimental research, and it will develop towards practicality, production and low cost, which will provide more effective variable control basis for target precision application.
【作者單位】： 西北農(nóng)林科技大學(xué)機(jī)械與電子工程學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(31201128) 國家“863計(jì)劃”項(xiàng)目(2012AA101904) 國家農(nóng)業(yè)智能裝備工程技術(shù)研究中心開放課題(KFZN2012W13-013)
【分類號(hào)】：TP391.41

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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8 李p，

本文編號(hào)：1552622