發(fā)布時間：2024-07-01 22:54

　　視覺目標跟蹤技術作為計算機視覺領域的一個重要分支,近年來受到了國內外科研機構和各大科技公司的格外重視,眾多優(yōu)秀算法不斷涌現(xiàn)。然而,現(xiàn)有算法對光照變化、圖像陰影、目標遮擋及消失重現(xiàn)等難點問題的解決依然不夠出色,并且算法的實時性較差。為此,本文以CMT視覺目標跟蹤算法作為研究對象,圍繞上述關鍵問題,從特征點閾值、全局匹配、目標位置預測及遮擋重現(xiàn)等方面著手,提出了一種基于CMT框架的長期目標跟蹤算法,并通過實驗證明該算法不僅對光照變化、圖像陰影、目標遮擋及消失重現(xiàn)等問題的處理行之有效,而且相較原始CMT算法實時性提升顯著。全文主要工作有以下四點:(1)研究了Parzen-window非參數(shù)概率密度估計法和基于KSW熵方法的圖像最優(yōu)閾值求解算法,然后將二者結合,構造基于Parzen-window與熵的目標函數(shù),最終提出了一種閾值自適應的FAST特征點檢測算法。該算法利用圖像像素的坐標空間信息替代原始KSW熵方法中的參數(shù)化概率密度估計,不用人為假定問題的分布形式,更好的適應了實際應用中復雜的圖像特征點檢測。之后,利用求解到的動態(tài)全局閾值和動態(tài)局部閾值進行FAST特征點的全局初步提取和局部動態(tài)調整...

【文章頁數(shù)】：82 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1..2現(xiàn)代化軍事事

（2人機偵用于越代化軍事高我國）現(xiàn)代化軍察、精確制南戰(zhàn)爭和第事的序幕。的作戰(zhàn)能力軍事領域[7制導、飛行器第四次中東因此，增強力和綜合國圖1.1,8]。視覺目器控制等領戰(zhàn)爭，隨之強視覺目標力有重大意智能視頻監(jiān)標跟蹤技術領域。早在上之拉開了世界標跟蹤技術的意義。監(jiān)控術在現(xiàn)代化上世紀....

圖1.3智能視覺導導航

用于越代化軍事高我國（3人、無人泛的應用信息，南戰(zhàn)爭和第事的序幕。的作戰(zhàn)能力）智能視人飛機、無用。智能視指導機器安第四次中東因此，增強力和綜合國覺導航領域無人汽車等需視覺導航系統(tǒng)安全運轉，戰(zhàn)爭，隨之強視覺目標力有重大意圖1.域。隨著硬需要智能視統(tǒng)通過攝像進而進行特之拉開了世界標....

圖1.5智能交交通

標的對人漸增術和息來續(xù)跟的檢測、識別人眼、人臉及（5）智能增加，智能交和視覺跟蹤技來輔助相關人跟蹤仍舊是智別、跟蹤等及人體的定能交通領域。交通系統(tǒng)在技術，對車人員判斷道智能交通系等環(huán)節(jié)，想要定位和跟蹤。。隨著生活當今城市中車輛實時監(jiān)測道路擁塞情況系統(tǒng)實現(xiàn)的關要達到和計。圖1.4....

圖1.4人機交交互

計算們希實現(xiàn)標的對人算機進行簡單希望實現(xiàn)和計現(xiàn)對人體行為的檢測、識別人眼、人臉及單交流。現(xiàn)計算機的“為（姿態(tài)、別、跟蹤等及人體的定現(xiàn)如今，隨著“對話”，通動作、眼神等環(huán)節(jié)，想要定位和跟蹤。第一章緒著計算機技通過視頻采集神、表情）要達到和計。緒論術和視覺目集設備和計的分析和理計算....

本文編號：3999309