發(fā)布時間：2024-06-30 03:51

　　捷聯(lián)慣導系統(tǒng)中光纖陀螺慣性測量組合(下文簡稱光纖慣組)設備具備提升導航精度的優(yōu)勢。本論文研究以提高標定精度為目的,選擇高精度的光纖慣組作為本文研究對象,分別進行轉臺標定分析,優(yōu)化標定方法,其工作和成果如下:1、本論文在三軸轉臺的基礎上研究了分立式標定方法。文中的數(shù)學模型是以慣組特性為基礎建立的,其名稱為陀螺儀和加速度計模型。該模型所對應的數(shù)學方法為速率法和十二位置法,利用該方法進行標定,再通過最優(yōu)估計理論找出標定參數(shù)的計算方法。利用該方法進行實驗和計算,其結果驗證了該算法在光纖慣組標定中是正確有效的。2、轉臺產生的誤差對標定精度造成的影響在文中進行了詳細闡述。其選用的數(shù)學模型為方向余弦和四元數(shù)理論搭建而成。以上文介紹的標定方法為基礎,將轉臺產生的誤差和標定系數(shù)之間的關系進行了定量推算。采用理論分析及運用計算機進行仿真計算兩種方法進行驗證,研究結果表明,轉臺誤差和標定參數(shù)乘積數(shù)量級與標定誤差受轉臺誤差影響程度同一量級。3、改進了基于正六面體的工裝標定方法,延伸了慣組標定流程,通過實驗分析并測定正六面體材料工裝方法誤差對標定影響程度,采用數(shù)值量化方法精確分析影響精度,在此基礎上,測定了高精...

【文章頁數(shù)】：95 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1-1標定方法分類Fig1-1Classificationofcalibrationmethods

上海交通大學工程碩士學位論文第一章緒論第6頁圖1-1標定方法分類Fig1-1Classificationofcalibrationmethods通過對慣性器件的標定，能夠明確記錄慣性器件在將來使用過程中展示的精度，同時也能夠大概估計慣性器件組成的慣組的基準，而....

圖2-3石英撓性加速度計原理圖

圖2-3石英撓性加速度計原理圖Fig2-3Principlediagramofaquartzflexibleaccelerometer英撓性加速度計原理如圖2-3所示。在加速度作用下，撓性支撐桿對位移，導致差動電容傳感器兩邊的距離改變，進而改變電容容值算得....

圖2-4慣組坐標系Fig2-4Inertialgroupcoordinatesystem

程碩士學位論文第二章光纖陀螺捷聯(lián)慣坐標系計、陀螺組合坐標系以及慣組坐標系同時利用即可對慣數(shù)也可通過目標坐標變換進行解算。標定時所用坐標系坐標系（t系）右手定則的情況下，以零點為基準建立轉臺坐標系，轉臺對應toz軸，外軸對應toy軸。坐標系（b系）心為慣組坐標系原點，b....

圖3-3三軸標定轉臺Fig3-3Threeaxiscalibratedturntable

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本文編號：3998342