發(fā)布時(shí)間：2020-12-07 15:43

　　差分全球定位系統(tǒng)(difference global positioning system,DGPS)與慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(inertial navigation system,INS)所構(gòu)成的組合定位測姿系統(tǒng)已廣泛應(yīng)用于高精度移動(dòng)測量領(lǐng)域,但由于需要基準(zhǔn)站支持,該系統(tǒng)作業(yè)范圍有限、作業(yè)復(fù)雜且成本高。模糊度為浮點(diǎn)解的精密單點(diǎn)定位(precise point positioning,PPP)與INS所構(gòu)成的組合系統(tǒng),雖不需要架設(shè)基準(zhǔn)站,但定位精度有限且收斂時(shí)間較長,其原因就在于模糊度為浮點(diǎn)解。針對以上問題,提出將模糊度為固定解的PPP與INS進(jìn)行緊組合,給出了該新組合詳細(xì)的觀測模型和系統(tǒng)模型。實(shí)測車載組合導(dǎo)航實(shí)驗(yàn)對新組合進(jìn)行了驗(yàn)證,結(jié)果表明,僅用單臺GPS接收機(jī),只需約10余分鐘就能獲取首次固定解;一旦實(shí)現(xiàn)固定,新組合的位置誤差迅速由分米級降低到穩(wěn)定的厘米級。 

【文章來源】：系統(tǒng)工程與電子技術(shù). 2016年10期 第2389-2394頁 北大核心

【文章頁數(shù)】：6 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 模糊度固定解PPP觀測模型
2地心地固坐標(biāo)系下INS系統(tǒng)模型
3緊組合擴(kuò)展卡爾曼濾波器設(shè)計(jì)
4 算例分析
    4.1 數(shù)據(jù)背景介紹
    4.2 解算結(jié)果分析
5 結(jié)論


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]前后向平滑算法在精密單點(diǎn)定位/INS緊組合數(shù)據(jù)后處理中的應(yīng)用[J]. 劉帥,孫付平,李海峰,張倫東.  中國慣性技術(shù)學(xué)報(bào). 2015(01)
[2]整數(shù)相位鐘法精密單點(diǎn)定位模糊度固定模型及效果分析[J]. 劉帥,孫付平,郝萬亮,劉婧,李海峰.  測繪學(xué)報(bào). 2014(12)
[3]The first airborne scalar gravimetry system based on SINS/DGPS in China[J]. CAI ShaoKun,WU MeiPing,ZHANG KaiDong,CAO JuLiang.  Science China(Earth Sciences). 2013(12)
[4]緊耦合GPS/INS組合導(dǎo)航技術(shù)仿真研究[J]. 羅大成,王仕成,曾洪貴,王明福.  系統(tǒng)工程與電子技術(shù). 2009(12)
[5]EKF與UKF在緊耦合組合導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用[J]. 趙思浩,陸明泉,馮振明.  系統(tǒng)工程與電子技術(shù). 2009(10)



本文編號：2903515