本文關鍵詞：虛擬手術力反饋人機交互控制系統(tǒng)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

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申請上海交通大學碩士學位論文虛擬手術力反饋人機交互控制系統(tǒng)研究學校: 上海交通大學學院: 電子信息與電氣工程學院系別: 儀器科學與工程系學科專業(yè): 測試計量技術及儀器姓名: 王莉娟導師: 蔡萍教授班級: B0703592學號: 1070359031 上海交通大學電子信息與電氣工程學院2010 年 01 月A Dissertation Submitted to Shanghai Jiao Tong University for theDegree of MasterRESEARCH ON INTERACTIVE FORCEFEEDBACK CONTROL SYSTEM FOR VIRTUALSURGERYUniversity: Shanghai Jiao Tong UniversityDepartment: Department of Instrument Science & EngineeringMajor: Measuring and Testing Technology & InstrumentsName: Wang LijuanAdvisor: Prof. Cai PingClass: B0703592Student ID: 1070359031Department of Instrument Science and EngineeringShanghai Jiao Tong UniversityJanuary, 2010I虛擬手術力反饋人機交互控制系統(tǒng)研究摘要虛擬手術系統(tǒng)是虛擬現(xiàn)實技術在醫(yī)學領域的一項重要應用。虛擬手術對手術規(guī)劃和醫(yī)生培訓具有重要作用。但目前的虛擬現(xiàn)實技術和應用大都集中在視覺和聽覺反饋方面,在力覺交互的實現(xiàn)方面同實際需求還有很大差距。在應用中往往存在電機抖動,算法冗余,控... 內(nèi)容來自轉(zhuǎn)載請標明出處.

  本文關鍵詞：虛擬手術力反饋人機交互控制系統(tǒng)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。