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面向下肢康復(fù)訓(xùn)練的減重與體征監(jiān)護(hù)系統(tǒng)研究

發(fā)布時間:2024-05-11 00:49
  隨著社會的發(fā)展及人口老齡化問題的突出,下肢損傷及神經(jīng)系統(tǒng)疾病的患者越來越多,由于其下肢負(fù)重能力不足,難以承受自身重量,需進(jìn)行減重步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練以幫助患者糾正步態(tài)、改善平衡、恢復(fù)下肢基本行走能力。目前減重康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)主要分為被動減重系統(tǒng)和主動減重系統(tǒng),被動減重系統(tǒng)主要通過配重塊、彈簧、絞盤對患者實(shí)施減重;主動減重系統(tǒng)主要通過氣壓、液壓、電機(jī)驅(qū)動實(shí)現(xiàn)減重運(yùn)動。盡管減重系統(tǒng)對患者下肢恢復(fù)具有一定的積極作用,但由于患者自身疾病及運(yùn)動疲勞強(qiáng)度影響,患者在運(yùn)動過程中容易產(chǎn)生不舒適感,影響患者康復(fù)治療的安全性及有效性。因此,本研究致力于設(shè)計一款主動減重康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng),在康復(fù)訓(xùn)練中即可監(jiān)測患者體征參數(shù),包括減重結(jié)構(gòu)設(shè)計、減重控制系統(tǒng)研究及體征監(jiān)測系統(tǒng)研究。其主要研究內(nèi)容如下:(1)減重支撐系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計。首先調(diào)研了目前國內(nèi)外現(xiàn)有的減重支撐系統(tǒng),并提出減重系統(tǒng)的總體方案設(shè)計;其次對減重機(jī)構(gòu)模塊設(shè)計,包括齒輪組、線軸、定滑輪機(jī)構(gòu)等;再次對懸吊機(jī)構(gòu)模塊設(shè)計,包括材料選型、結(jié)構(gòu)分析、強(qiáng)度分析及舒適度分析等;最后對減重支架設(shè)計。該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、穿戴便利、舒適性好、可靠性強(qiáng),基本滿足減重需求。(2)減重控制系統(tǒng)研究。首...

【文章頁數(shù)】:85 頁

【學(xué)位級別】:碩士

【部分圖文】:

圖2康復(fù)訓(xùn)練支架總變形云圖及等效應(yīng)力云圖

圖2康復(fù)訓(xùn)練支架總變形云圖及等效應(yīng)力云圖

型?格劃分,支撐桿和U型軌道的網(wǎng)格大小設(shè)置為50mm,三個螺栓的網(wǎng)格大小設(shè)置為5mm,網(wǎng)格劃分后生成5927個節(jié)點(diǎn),2972個單元。3.2施加載荷求解在兩根U型軌道上施加固定約束,下肢損傷的患者進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練時,下肢損傷的患者通過減重機(jī)構(gòu)進(jìn)行減重,對U型軌道施加集中力載荷,軌道最左....


圖1.1LOKOMAT減重系統(tǒng)簡圖

圖1.1LOKOMAT減重系統(tǒng)簡圖

圖1.1LOKOMAT減重系統(tǒng)簡圖圖1.2WARD減重系統(tǒng)簡圖費(fèi)爾研究所研制出了有繩驅(qū)動的康復(fù)機(jī)器人STRING復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)主要通過多根繩索與患者背帶連接,另一索的長度及張緊力對患者姿態(tài)及減重力進(jìn)行調(diào)節(jié)。但


圖1.2WARD減重系統(tǒng)簡圖

圖1.2WARD減重系統(tǒng)簡圖

3圖1.2WARD減重系統(tǒng)簡圖費(fèi)爾研究所研制出了有繩驅(qū)動的康復(fù)機(jī)器人STRING復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)主要通過多根繩索與患者背帶連接,另一索的長度及張緊力對患者姿態(tài)及減重力進(jìn)行調(diào)節(jié)。但力的作用,會對患者減重造成誤差影響。因此在患者測量足底壓力以調(diào)整每根繩索的拉力來保持病人姿態(tài)統(tǒng)具備多....


圖1.4力閉環(huán)懸吊減重支撐系統(tǒng)

圖1.4力閉環(huán)懸吊減重支撐系統(tǒng)

圖1.3STRING-MAN圖1.4力閉環(huán)懸吊減重支撐系統(tǒng)SamEl-alami,KeithGordon,SusanHarkema和BjornSvendesen等提出了一種力閉懸吊減重支撐系統(tǒng)[11],如圖1.4所示。該系統(tǒng)由減重模塊、跑步機(jī)及支架組成....



本文編號:3969271

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