發(fā)布時(shí)間：2024-06-01 16:55

　　Takagi-Sugeno(T-S)模糊系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與控制器設(shè)計(jì)是模糊理論的重要研究課題之一。在實(shí)際工程控制系統(tǒng)中存在著許多不確定因素,一型T-S模糊系統(tǒng)并不能完全掌控這些不確定因素。而二型模糊系統(tǒng)作為一型模糊系統(tǒng)的擴(kuò)展,在處理不確定性方面有著巨大的優(yōu)勢。目前,對二型模糊系統(tǒng)的研究大多是建立在區(qū)間二型模糊集合的基礎(chǔ)之上的。本文通過構(gòu)建基于T-S模糊模型的區(qū)間二型模糊系統(tǒng),研究了區(qū)間二型模糊系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與控制器綜合的問題。首先,基于T-S模糊模型,構(gòu)建了區(qū)間二型模糊系統(tǒng)。設(shè)計(jì)了在不匹配隸屬度函數(shù)下的狀態(tài)反饋與動(dòng)態(tài)輸出反饋控制器。根據(jù)李雅普諾夫穩(wěn)定性定理,得到了線性矩陣不等式(LMIs)形式的控制系統(tǒng)穩(wěn)定的約束條件。通過仿真,驗(yàn)證了該約束條件的有效性,以及二型模糊系統(tǒng)在掌控不確定性方面的優(yōu)勢。其次,針對實(shí)際系統(tǒng)中的執(zhí)行器故障問題,設(shè)計(jì)了區(qū)間二型容錯(cuò)采樣控制器。得到了容錯(cuò)采樣控制器存在的條件。并通過仿真,驗(yàn)證了容錯(cuò)采樣控制器良好的控制效果。然后,針對實(shí)際操作系統(tǒng)中的跟蹤控制問題,設(shè)計(jì)了區(qū)間二型H?輸出跟蹤控制系統(tǒng)。得到了區(qū)間二型輸出跟蹤控制器存在的條件。并以連續(xù)攪拌釜反應(yīng)器(CSTR...

【文章頁數(shù)】：103 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
1 緒論
    1.1 模糊集合理論的產(chǎn)生與發(fā)展
    1.2 模糊控制理論的發(fā)展
        1.2.1 模糊控制理論基礎(chǔ)
        1.2.2 模糊控制理論的發(fā)展
        1.2.3 模糊控制中存在的問題
    1.3 二型模糊集合理論的產(chǎn)生與發(fā)展
    1.4 本文的主要研究內(nèi)容
2 區(qū)間二型模糊系統(tǒng)控制器設(shè)計(jì)
    2.1 引言
    2.2 模型描述
        2.2.1 區(qū)間二型T-S模糊模型
        2.2.2 區(qū)間二型模糊狀態(tài)反饋控制
        2.2.3 區(qū)間二型模糊輸出反饋控制
    2.3 穩(wěn)定性分析與控制器設(shè)計(jì)
        2.3.1 狀態(tài)反饋控制器設(shè)計(jì)
        2.3.2 輸出反饋控制器設(shè)計(jì)
    2.4 仿真結(jié)果
        2.4.1 數(shù)值仿真
        2.4.2 實(shí)例仿真
    2.5 本章小結(jié)
3 區(qū)間二型模糊系統(tǒng)容錯(cuò)控制
    3.1 引言
    3.2 模型描述
        3.2.1 區(qū)間二型T-S模糊模型
        3.2.2 容錯(cuò)采樣控制
    3.3 穩(wěn)定性分析與控制器設(shè)計(jì)
        3.3.1 容錯(cuò)采樣控制器設(shè)計(jì)
        3.3.2 采樣控制器設(shè)計(jì)
    3.4 仿真結(jié)果
    3.5 本章小結(jié)
4 區(qū)間二型模糊系統(tǒng)輸出跟蹤控制
    4.1 引言
    4.2 模型描述
        4.2.1 區(qū)間二型T-S模糊模型
        4.2.2 輸出跟蹤控制
    4.3 穩(wěn)定性分析及控制器設(shè)計(jì)
        4.3.1 容錯(cuò)輸出跟蹤控制器設(shè)計(jì)
        4.3.2 輸出跟蹤控制器設(shè)計(jì)
    4.4 仿真結(jié)果
        4.4.1 數(shù)值仿真
        4.4.2 應(yīng)用實(shí)例
    4.5 本章小結(jié)
展望和結(jié)論
參考文獻(xiàn)
發(fā)表論文情況
致謝



本文編號(hào)：3986193