發(fā)布時(shí)間：2020-04-01 15:10

【摘要】：文章針對(duì)多機(jī)器人裝配過(guò)程中易出現(xiàn)的碰撞風(fēng)險(xiǎn),提出一種利用SolidWorks和RobotStudio構(gòu)建機(jī)器人虛擬裝配工作站的設(shè)計(jì)方案。首先利用Solid Works設(shè)計(jì)了裝配工作站的三維仿真模型,分析了工作站的設(shè)計(jì)流程,其次創(chuàng)建了仿真運(yùn)行I/O信號(hào)和動(dòng)態(tài)Smart組件,最后離線(xiàn)編制了程序和碰撞檢測(cè)仿真,仿真結(jié)果表明裝配過(guò)程中無(wú)碰撞。該設(shè)計(jì)方案可以為企業(yè)實(shí)際裝配工作站的設(shè)計(jì)提供理論依據(jù)和試驗(yàn)平臺(tái)。

【相似文獻(xiàn)】

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10 周正干,李然,，

本文編號(hào)：2610616