發(fā)布時間：2020-04-02 05:00

【摘要】：作為控制系統(tǒng)理論中的不可或缺的重要內(nèi)容,線性多智能體系統(tǒng)的分布式優(yōu)化問題受到很高的關注.該問題的解決主要是通過所獲取個體與鄰居之間交互的狀態(tài)信息,設計一種控制協(xié)議,使得多個體的狀態(tài)信息趨向于全局目標函數(shù)的最優(yōu)解.但在實際操作時,全局目標函數(shù)難以獲得,提出了基于分布式優(yōu)化的控制算法,使得系統(tǒng)即使未知整體目標函數(shù),也可以很好的達到控制目的實現(xiàn)最優(yōu).本碩士論文重點做了兩部分工作.一部分是考慮了線性多智能體系統(tǒng)在無向的網(wǎng)絡拓撲圖下的分布式優(yōu)化問題,設計了一個帶有觀察器的分布式的優(yōu)化協(xié)議使得個體狀態(tài)達到一致,也是全局目標函數(shù)的最優(yōu)解.另一部分是研究了帶有擾動的二階系統(tǒng)基于觀察器的分布式優(yōu)化問題.提出了二階系統(tǒng)下常用的處理擾動的辦法,并設計基于內(nèi)部擾動模型的優(yōu)化協(xié)議以實現(xiàn)個體最優(yōu)化.論文具體安排如下:第一章簡單介紹了線性多個體系統(tǒng),分布式優(yōu)化和觀測器的物理背景和廣泛應用,以及當前的研究情況和本文以下章節(jié)中將會用到的預備知識.第二章重點研究了基于觀測器的線性多個體系統(tǒng)的分布式優(yōu)化問題.第三章主要研究了帶有擾動的二階多個體系統(tǒng)基于觀測器的分布式優(yōu)化問題,提出了帶有狀態(tài)觀測器的分布式優(yōu)化算法.第四章論文小結與展望.
【學位授予單位】：溫州大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2019
【分類號】：TP13

【參考文獻】

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1 洪奕光;張艷瓊;;分布式優(yōu)化:算法設計和收斂性分析[J];控制理論與應用;2014年07期

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本文編號：2611490