農(nóng)用無人機(jī)災(zāi)情監(jiān)測及植保作業(yè)的關(guān)鍵技術(shù)研究
【學(xué)位單位】:河北科技師范學(xué)院
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位年份】:2017
【中圖分類】:S252.3
【文章目錄】:
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
1.1 研究背景和研究意義
1.2 國內(nèi)外農(nóng)用無人機(jī)應(yīng)用現(xiàn)狀
1.2.1 國外農(nóng)用無人機(jī)應(yīng)用現(xiàn)狀
1.2.2 國內(nèi)農(nóng)用無人機(jī)應(yīng)用現(xiàn)狀
1.3 農(nóng)用無人機(jī)應(yīng)用技術(shù)研究現(xiàn)狀
1.3.1 無人機(jī)低空遙感技術(shù)的研究現(xiàn)狀
1.3.2 農(nóng)用無人機(jī)航跡規(guī)劃技術(shù)研究現(xiàn)狀
1.4 本文組織結(jié)構(gòu)
第二章 農(nóng)情遙感無人機(jī)硬件環(huán)境和攝像機(jī)系統(tǒng)標(biāo)定
2.1 硬件環(huán)境的搭建
2.2 坐標(biāo)系統(tǒng)建立
2.3 攝像機(jī)成像原理
2.3.1 理想小孔成像模型及其原理
2.3.2 攝像機(jī)的畸變模型
2.4 線性模型攝像機(jī)標(biāo)定
2.4.1 攝像機(jī)內(nèi)外參數(shù)標(biāo)定
2.4.2 機(jī)載攝像機(jī)傾斜角及安裝高度的標(biāo)定
2.5 無人機(jī)標(biāo)定實(shí)驗(yàn)過程與結(jié)果
2.6 本章小結(jié)
第三章 基于無人機(jī)遙感圖像的農(nóng)田受災(zāi)面積估算
3.1 受災(zāi)面積估算流程
3.2 研究區(qū)域概況
3.3 無人機(jī)的視覺測量方法
3.3.1 目標(biāo)點(diǎn)在攝像機(jī)坐標(biāo)下的坐標(biāo)變換
3.3.2 目標(biāo)點(diǎn)在世界坐標(biāo)系下坐標(biāo)變換
3.4 受災(zāi)面積的估算
3.5 本章小結(jié)
第四章 無人機(jī)航拍作業(yè)航跡規(guī)劃
4.1 航拍作業(yè)航跡規(guī)劃問題描述
4.2 無人機(jī)單架次飛行能量計(jì)算與飛行架次預(yù)估
4.2.1 無人機(jī)單架次飛行能量計(jì)算
4.2.2 飛行架次預(yù)估
4.3 MTSP的模型及轉(zhuǎn)換
4.4 基于遺傳算法的最短路徑求解
4.4.1 編碼與初始化
4.4.2 適應(yīng)度函數(shù)與選擇操作
4.4.3 交叉變異操作
4.4.4 作業(yè)區(qū)域路徑規(guī)劃算法的基本步驟
4.5 仿真試驗(yàn)
4.6 本章小結(jié)
第五章 無人機(jī)農(nóng)田噴藥作業(yè)的航線規(guī)劃
5.1 農(nóng)用植保無人機(jī)簡介
5.2 噴藥作業(yè)航線規(guī)劃問題描述
5.3 航線的確立
5.3.1 噴灑作業(yè)有效寬幅的確定
5.3.2 作業(yè)方法的方式與確立
5.3.3 風(fēng)力對(duì)無人機(jī)作業(yè)航線的影響
5.4 無人機(jī)作業(yè)的能量約束
5.5 模擬實(shí)驗(yàn)
5.6 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
發(fā)表論文和參加科研情況說明
致謝
【相似文獻(xiàn)】
相關(guān)期刊論文 前7條
1 王春振;金鑫;徐勤學(xué);趙華榮;范玉潔;;地學(xué)無人機(jī)系統(tǒng)與無人機(jī)對(duì)地觀測系統(tǒng)工程研究[J];安徽農(nóng)業(yè)科學(xué);2014年10期
2 朱建新;張秋陽;謝習(xí)華;;某型無人機(jī)地面站軟件的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J];中南林業(yè)科技大學(xué)學(xué)報(bào);2011年04期
3 崔新宇;劉艷萍;;關(guān)于無人機(jī)在森林防火監(jiān)測方面的探究[J];科技與創(chuàng)新;2014年07期
4 王春振;王兆印;李艷富;王旭昭;;黃河源區(qū)生態(tài)景觀的無人機(jī)觀測與無人機(jī)技術(shù)升級(jí)研究[J];安徽農(nóng)業(yè)科學(xué);2012年18期
5 胡承健;;加速寧夏農(nóng)用無人機(jī)開發(fā)應(yīng)用 促進(jìn)精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)發(fā)展[J];寧夏農(nóng)林科技;2014年05期
6 李雅榮;;無人機(jī):現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的“新寵”[J];江西農(nóng)業(yè);2014年01期
7 ;消防新技術(shù)新產(chǎn)品介紹——無人機(jī)森林(草原)防火預(yù)警信息化系統(tǒng)[J];消防技術(shù)與產(chǎn)品信息;2014年04期
相關(guān)博士學(xué)位論文 前10條
1 劉洋;動(dòng)態(tài)環(huán)境中的無人機(jī)路徑規(guī)劃研究[D];西北工業(yè)大學(xué);2015年
2 高九州;無人機(jī)自主著陸控制[D];中國科學(xué)院研究生院(長春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所);2016年
3 楊永明;無人機(jī)遙感系統(tǒng)數(shù)據(jù)獲取與處理關(guān)鍵技術(shù)研究[D];昆明理工大學(xué);2016年
4 孫小雷;基于多階段航跡預(yù)測的無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃方法研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2015年
5 張艷超;農(nóng)田信息低空遙感中圖像采集與處理的關(guān)鍵技術(shù)研究[D];浙江大學(xué);2016年
6 王剛;一種螺旋槳?jiǎng)恿ε淦降男⌒碗妱?dòng)無尾無人機(jī)研究[D];西北工業(yè)大學(xué);2016年
7 張潮;神經(jīng)智能控制在小型快遞無人機(jī)系統(tǒng)中的研究與應(yīng)用[D];北京科技大學(xué);2017年
8 李辰;面向四旋翼無人機(jī)的非線性控制方法與實(shí)現(xiàn)[D];浙江大學(xué);2017年
9 徐博;植保無人機(jī)航線規(guī)劃方法研究[D];中國農(nóng)業(yè)大學(xué);2017年
10 王國芳;專家知識(shí)輔助的強(qiáng)化學(xué)習(xí)研究及其在無人機(jī)路徑規(guī)劃中的應(yīng)用[D];浙江大學(xué);2017年
相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條
1 張志芬;農(nóng)用無人機(jī)災(zāi)情監(jiān)測及植保作業(yè)的關(guān)鍵技術(shù)研究[D];河北科技師范學(xué)院;2017年
2 崔敬魁;面向電網(wǎng)巡線和森林火情監(jiān)測的無人機(jī)路徑規(guī)劃算法研究[D];西安理工大學(xué);2017年
3 趙敏;分布式多類型無人機(jī)協(xié)同任務(wù)分配研究及仿真[D];南京理工大學(xué);2009年
4 劉志花;無人機(jī)故障預(yù)測與健康管理技術(shù)研究[D];北京化工大學(xué);2010年
5 劉愛兵;可變形無人機(jī)設(shè)計(jì)[D];南京航空航天大學(xué);2009年
6 易姝姝;無人機(jī)飛行場景及數(shù)據(jù)的可視化仿真與實(shí)現(xiàn)[D];電子科技大學(xué);2010年
7 張佳璐;無人機(jī)項(xiàng)目綜合評(píng)價(jià)研究[D];北京郵電大學(xué);2011年
8 趙志鴻;某型無人機(jī)雙發(fā)火箭助推發(fā)射動(dòng)力學(xué)建模與仿真研究[D];南京理工大學(xué);2007年
9 李建華;某無人機(jī)發(fā)射系統(tǒng)技術(shù)研究[D];南京理工大學(xué);2008年
10 戴世通;無人機(jī)飛行可視化仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D];西安理工大學(xué);2008年
本文編號(hào):2874801
本文鏈接:http://www.wukwdryxk.cn/nykjlw/nygclw/2874801.html