發(fā)布時間：2020-11-12 14:11

　　 水稻缽苗膜上移栽是將水稻覆膜栽植與缽苗移栽技術(shù)相結(jié)合,可以使兩種農(nóng)藝優(yōu)勢疊加,實現(xiàn)真正意義上有機水稻的優(yōu)質(zhì)高產(chǎn),有利于提升有機水稻種植的經(jīng)濟和生態(tài)效益。其中,水稻覆膜栽培技術(shù)是在稻田表面鋪設(shè)地膜進行水稻移栽的一項高效、節(jié)水栽培技術(shù),該技術(shù)具有提高地表溫度,增加有效積溫,提前生育期,增加有效穗數(shù)和有效防止水土流失等優(yōu)點,并可解決在不使用化學(xué)除草劑的情況下,種植有機水稻除草的難題。水稻缽苗移栽技術(shù),較插秧相比,具有不傷根、無緩苗期等優(yōu)點,可以使秧苗低節(jié)位分蘗,增加有效分蘗,平均增產(chǎn)10%~20%。當(dāng)前,我國對于全自動水稻膜上移栽裝備的研究較少,所見報道大多為單功能覆膜、打孔、插秧裝備或水稻覆膜插秧一體機,而水稻膜上移栽裝備幾乎沒有采用缽苗移栽方式,無批量生產(chǎn)的成形機具進入市場。為了將水稻缽苗移栽與膜上栽植技術(shù)結(jié)合,提出了一種膜上開孔并實現(xiàn)水稻缽苗栽植的新型移栽機構(gòu),并有效避免因破膜與水稻栽植不同步而造成的秧苗損傷問題,為水稻膜上移栽機構(gòu)的研究提供一種參考。本文研究的主要內(nèi)容如下:(1)對機構(gòu)進行創(chuàng)新設(shè)計,提出了一種水稻缽苗膜上移栽機構(gòu),采用非圓齒輪的不等速傳動行星輪系與圓柱齒輪行星輪系相結(jié)合的方式,完成水稻缽苗膜上移栽機構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計。由一個機構(gòu)依次完成取苗、輸送、破膜和栽植這一系列動作,作業(yè)效果良好。(2)分析了移栽機構(gòu)的結(jié)構(gòu)組成和工作原理,建立了移栽機構(gòu)的運動學(xué)分析模型,分析了移栽機構(gòu)破膜與移栽軌跡,得出各齒輪的轉(zhuǎn)角和位移公式以及移栽臂與破膜刀具運動軌跡的解析公式。(3)借助Visual Basic6.0匯編語言,開發(fā)了水稻缽苗膜上移栽機構(gòu)計算機輔助分析與優(yōu)化設(shè)計軟件。通過對機構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計得到一組滿足作業(yè)要求的較優(yōu)參數(shù),為移栽機構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計提供理論基礎(chǔ)。(4)以優(yōu)化出的機構(gòu)結(jié)構(gòu)參數(shù)為參考依據(jù),利用CAXA電子圖板2015軟件完成移栽機構(gòu)零部件的二維圖紙設(shè)計;在CATIA軟件中建立移栽機構(gòu)各部件的三維模型并完成機構(gòu)模型的整體裝配工作;通過ADAMS軟件進行移栽機構(gòu)的運動學(xué)仿真,完成虛擬樣機仿真驗證試驗。(5)利用高速攝影技術(shù)完成對物理樣機的軌跡驗證試驗,并與理論分析所得結(jié)果進行對比分析,驗證移栽機構(gòu)設(shè)計的合理性與正確性。在課題組現(xiàn)有試驗臺上完成機構(gòu)的取苗試驗以及膜上移栽的性能試驗,進一步驗證移栽機構(gòu)性能的可行性。
【學(xué)位單位】：東北農(nóng)業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位年份】：2018
【中圖分類】：S223.9
【部分圖文】：

a）破膜機構(gòu)實物圖 b）破膜機構(gòu)結(jié)構(gòu)圖圖 1-1 栽植臂帶有破膜刀具的插秧機Fig. 1-1 Planting arm with a mulch slit cutting knife attached on the prototype transplanBernardo D. Tadeo 等人對洋馬農(nóng)機（株）生產(chǎn)的 RR40 型高速插秧機進行改造和研制如圖 1-2 所示。采用更加安全的尼龍做為切割材料，能夠在秧針栽植秧苗之前完成破膜夾板與秧針組件內(nèi)側(cè)固接，并與支撐切割臂襯套的樞軸銷連接。切割臂的底部是可以

圖 1-2 尼龍型破膜機構(gòu)Fig. 1-2 Nylon cord-type mulch slit cutting mechanism研制可鋪再生紙的插秧機[27]如圖 1-3 所示，作業(yè)速度后，利用分插機構(gòu)直接栽植，沒有打孔機構(gòu)，會影響水

圖 1-3 覆紙插秧機Fig. 1-3 The paper mulching rice transplanter式會社生產(chǎn)的 MKP610 型地膜敷設(shè)插秧機如圖 1-業(yè)，但由于裝置機構(gòu)較為笨重和復(fù)雜，懸掛在秧箱完成覆膜作業(yè)后，沒有破膜機構(gòu)，直接采用秧針。
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本文編號：2880834