發(fā)布時(shí)間：2020-11-16 22:38

　　 我國(guó)是柑橘生產(chǎn)大國(guó),但有90%的柑橘是種植在山坡上,給果園的管理、農(nóng)資的搬運(yùn)、果實(shí)的采摘和運(yùn)輸帶來(lái)極大的不便,從而增加了柑橘的生產(chǎn)成本。另外,由于中國(guó)人口老齡化越發(fā)嚴(yán)重,農(nóng)村的青壯年勞動(dòng)力缺乏,能從事果園體力勞動(dòng)的人員越來(lái)越少。因此,實(shí)現(xiàn)柑橘運(yùn)輸?shù)臋C(jī)械化,已經(jīng)越來(lái)越迫切。由于國(guó)內(nèi)柑橘園的種植間距比較小,況且園內(nèi)的道路條件較差,因此迫切需要一種體積小,質(zhì)量輕,越野通過(guò)性能強(qiáng)的運(yùn)輸機(jī)械來(lái)實(shí)現(xiàn)農(nóng)資的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)間的短距離運(yùn)輸。目前,在柑橘園已經(jīng)投入使用的機(jī)械有輪式、履帶式、索道式、軌道式運(yùn)輸機(jī)等幾種,而上述后三類主要用于更大坡度的果園運(yùn)輸。相較于輪式運(yùn)輸機(jī)械,履帶式運(yùn)輸機(jī)械在山地土路上有著更佳的越野性能,因此手扶式微型履帶式運(yùn)輸機(jī)就逐漸受到果農(nóng)們的關(guān)注。由于目前市場(chǎng)上的手扶式微型履帶運(yùn)輸機(jī)并非專門(mén)針對(duì)山地果園地形而設(shè)計(jì),大多僅適用于田園等地形條件較好的場(chǎng)合,因此本文研制了一種為山地果園地形而設(shè)計(jì)的手扶式蓄電池驅(qū)動(dòng)微型履帶運(yùn)輸機(jī)。本文通過(guò)研制手扶式山地果園蓄電池驅(qū)動(dòng)微型履帶運(yùn)輸機(jī),并對(duì)其相關(guān)性能進(jìn)行試驗(yàn),如地形通過(guò)性試驗(yàn)、爬坡負(fù)重試驗(yàn)、跑偏試驗(yàn)、最高車速試驗(yàn)、轉(zhuǎn)向試驗(yàn)和能耗試驗(yàn)等,從而分析履帶運(yùn)輸機(jī)的性能,為后繼的研究提供借鑒。主要內(nèi)容如下:(1)對(duì)山地果園履帶運(yùn)輸機(jī)各系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案進(jìn)行論證,決定該型履帶運(yùn)輸機(jī)采用為左右雙電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)模式,通過(guò)48V鉛酸蓄電池供電,采用盤(pán)式制動(dòng)器。(2)根據(jù)山地果園履帶運(yùn)輸機(jī)的設(shè)計(jì)指標(biāo),對(duì)履帶運(yùn)輸機(jī)進(jìn)行力學(xué)分析。根據(jù)分析結(jié)果,選用額定功率為1500W的輪轂電機(jī)。為計(jì)算由電機(jī)至驅(qū)動(dòng)輪的主減速比大小,設(shè)計(jì)了一個(gè)臺(tái)架試驗(yàn)。通過(guò)該試驗(yàn),得到了該型輪轂電機(jī)的外特性曲線,并根據(jù)該曲線及無(wú)刷直流電機(jī)的降壓調(diào)速特性,繼而計(jì)算出履帶運(yùn)輸機(jī)的主減速比為1.86。(3)由于采用雙電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)模式,設(shè)計(jì)了一款操控系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)履帶運(yùn)輸機(jī)的直線前進(jìn)、轉(zhuǎn)向、倒車等動(dòng)作。(4)對(duì)履帶運(yùn)輸機(jī)進(jìn)行了一系列的試驗(yàn)。試驗(yàn)數(shù)據(jù)表明:1.履帶運(yùn)輸機(jī)的尺寸控制在設(shè)計(jì)目標(biāo)內(nèi)。2.負(fù)重爬坡能力滿足了設(shè)計(jì)要求。3.跑偏量為11m/km。4.最小左轉(zhuǎn)向半徑為0.70m,最小右轉(zhuǎn)向半徑為0.71m。5.最高車速為5.865km/h。6.履帶運(yùn)輸機(jī)在充滿電,負(fù)重250kg,在平坦道路情況下,可以工作5h(蓄電池容量為48V40Ah)。
【學(xué)位單位】：華南農(nóng)業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位年份】：2016
【中圖分類】：S229.1
【部分圖文】：

而乘坐式的 3B81CTDP 型履帶運(yùn)輸機(jī)則采用了最大功率達(dá) 5.8kW 的汽油機(jī)，動(dòng)機(jī)位于坐席的左側(cè)，機(jī)器質(zhì)量達(dá)到了 550kg，最大載重質(zhì)量達(dá)到 850kg。前進(jìn)最速度為 6.9km/h，后退最大速度為 2.0km/h，最大爬坡能力達(dá)到 25°。其履帶寬度250mm，接地長(zhǎng)度為 1180mm，履帶中心距為 780mm。其貨箱長(zhǎng) 1845mm，寬 1080m高 230mm。而且還增加了自卸功能。日本洋馬柴油機(jī)株式會(huì)社（2010）還研發(fā)了一款履帶式運(yùn)輸車，如圖 1.1 所示能使車身從平路到斜坡路，實(shí)現(xiàn)平順過(guò)渡，而不會(huì)讓車頭突然沉下去。它的主要原就是在車架前段安裝了兩根液壓油缸，當(dāng)將要下坡而車頭懸空時(shí)，可以控制油缸將撐桿伸長(zhǎng)直至接觸坡面以起緩沖作用，隨著車頭逐漸下降，支撐桿也漸漸收縮，回初始狀態(tài)。日本的久保田公司（1990）還曾設(shè)計(jì)過(guò)一款通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的履帶運(yùn)輸車如圖 1.2，它通過(guò)將電機(jī)及傳動(dòng)部分安裝于左右兩條履帶之間以及運(yùn)輸平臺(tái)的下方達(dá)到降低整車重心，提高駕駛及加速過(guò)程中穩(wěn)定性的目的。另外，該車的亮點(diǎn)是每支重輪都獨(dú)立使用了減震彈簧，提高了駕駛的舒適性及復(fù)雜路面的通過(guò)性。

而乘坐式的 3B81CTDP 型履帶運(yùn)輸機(jī)則采用了最大功率達(dá) 5.8kW 的汽油機(jī)，動(dòng)機(jī)位于坐席的左側(cè)，機(jī)器質(zhì)量達(dá)到了 550kg，最大載重質(zhì)量達(dá)到 850kg。前進(jìn)最速度為 6.9km/h，后退最大速度為 2.0km/h，最大爬坡能力達(dá)到 25°。其履帶寬度250mm，接地長(zhǎng)度為 1180mm，履帶中心距為 780mm。其貨箱長(zhǎng) 1845mm，寬 1080m高 230mm。而且還增加了自卸功能。日本洋馬柴油機(jī)株式會(huì)社（2010）還研發(fā)了一款履帶式運(yùn)輸車，如圖 1.1 所示能使車身從平路到斜坡路，實(shí)現(xiàn)平順過(guò)渡，而不會(huì)讓車頭突然沉下去。它的主要原就是在車架前段安裝了兩根液壓油缸，當(dāng)將要下坡而車頭懸空時(shí)，可以控制油缸將撐桿伸長(zhǎng)直至接觸坡面以起緩沖作用，隨著車頭逐漸下降，支撐桿也漸漸收縮，回初始狀態(tài)。日本的久保田公司（1990）還曾設(shè)計(jì)過(guò)一款通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的履帶運(yùn)輸車如圖 1.2，它通過(guò)將電機(jī)及傳動(dòng)部分安裝于左右兩條履帶之間以及運(yùn)輸平臺(tái)的下方達(dá)到降低整車重心，提高駕駛及加速過(guò)程中穩(wěn)定性的目的。另外，該車的亮點(diǎn)是每支重輪都獨(dú)立使用了減震彈簧，提高了駕駛的舒適性及復(fù)雜路面的通過(guò)性。

斗、車殼等幾部分組成。該運(yùn)輸車的特點(diǎn)是采用了折工機(jī)械有限公司（2011）還針對(duì)山地、丘陵和沼澤等貨平臺(tái)自動(dòng)調(diào)平式履帶運(yùn)輸車。該車的創(chuàng)新之處在于平。整車主要由履帶底盤(pán)、前、后、左、右調(diào)平油缸成。履帶運(yùn)輸車由柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)，當(dāng)運(yùn)輸車上、下坡或系統(tǒng)會(huì)檢測(cè)到載貨平臺(tái)的前后和左右傾斜角度，給出油缸的伸縮，使載貨平臺(tái)快速地調(diào)整至水平狀態(tài)，如以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)卸貨。該車采用了全遙控控制，保障了駕快行走速度達(dá)到 3.5km/h，最大爬坡角度達(dá)到 35°，最平角度為 35°，左右可調(diào)平角度為 15°，自動(dòng)調(diào)平精 200mm，無(wú)故障運(yùn)行時(shí)間達(dá)到了 500h。
【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2886750