發(fā)布時間：2020-12-12 11:05

　　木薯也叫樹薯,是世界三大薯類之一,熱帶地區(qū)的分布居多,木薯也是我國廣東、廣西和海南等地方的重要資源,在我國栽培面積逐年增加。木薯人工收獲耗時、耗力、效率低,然而木薯機械化收獲又是木薯產(chǎn)業(yè)的薄弱環(huán)節(jié),現(xiàn)階段尚未能推出適應(yīng)性強的木薯收獲機來代替人工收獲。本文針對挖拔式木薯收獲機在收獲過程中,在拖拉機的牽引下工作,帶有一定傾角的挖掘鏟會有朝著深度方向行進(jìn)的趨勢的問題,研究出一套挖掘裝置挖深控制系統(tǒng)的試驗臺,該試驗臺可以滿足對挖掘鏟的挖深進(jìn)行合理控制,在不傷薯的情況下,又可以減小機具的動力消耗。主要研究內(nèi)容及成果如下:(1)通過查閱國內(nèi)外關(guān)于深度控制的農(nóng)業(yè)機械的相關(guān)資料,了解觸土機構(gòu)自動控制的研究方法,對木薯的種植農(nóng)藝和生物學(xué)特性進(jìn)行了實地調(diào)研,研究木薯生長環(huán)境土壤特性和影響挖掘鏟工作牽引阻力的參數(shù),建立挖掘鏟與土壤相互作用的力學(xué)模型,研究有利于挖掘鏟入土、碎土能力的最佳傾角。確定出了所設(shè)計的挖掘鏟控深系統(tǒng)的整體控制方案與在整機上的最佳安裝方案。(2)挖拔式木薯收獲機挖深控制系統(tǒng)的機械結(jié)構(gòu)部分包含液壓鏟執(zhí)行機構(gòu)和地表仿形機構(gòu),通過分析對比薯類挖掘鏟的角度調(diào)節(jié)機構(gòu)的調(diào)節(jié)方式的優(yōu)缺點,設(shè)計出適合木... 

【文章來源】：海南大學(xué)海南省 211工程院校

【文章頁數(shù)】：72 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖２木薯生長狀態(tài)?

長勢旺盛，結(jié)薯淺，生長集中的木薯品種，對木薯機械化收獲意義重大。??木薯的整個形態(tài)是由塊根、莖稈和葉組成。莖稈高１．５ｍ？３ｍ，分叉多，形態(tài)如??圖２所示，塊根分布呈盆狀，每個塊根的形態(tài)呈不規(guī)則橢圓形圓柱（如圖３）（楊之??曦，２０１７），木薯收獲機作業(yè)對象是木薯塊根與土壤緊密結(jié)合的薯塊－土壤，木薯塊??根本身的形態(tài)特征以及土壤－塊根的力學(xué)特性是影響挖掘裝置工作性能的重要因素之??一，是挖掘鏟工作部件的設(shè)計基礎(chǔ)（余瑞明，２０１５）。木薯與其他薯類作物不同，為??深耕性塊根作物，塊根分布范圍較大，分散復(fù)雜，轄射范圍和深度在很大程度上決定??著挖掘鏟鏟體寬度和工作深度，木薯塊根輻射范圍越廣越深，挖掘鏟的工作寬度要求??就越大，鏟工作深度就越深。因此需要對木薯塊根的外形尺寸及種植農(nóng)藝做出必要的??研宄，有利于設(shè)計出適應(yīng)性強的挖掘鏟。??＿＿??圖２木薯生長狀態(tài)?圖３木薯塊根??Ｆｉｇ．２?Ｔｈｅ?Ｇｒｏｗｔｈ?Ｓｔａｔｅ?Ｏｆ?Ｃａｓｓａｖａ?Ｆｉｇ－３?Ｃａｓｓａｖａ?Ｔｕｂｅｒｓ??本文所研究的木薯挖掘裝置適應(yīng)性強，針對海南儋州的種植基地的華南８號木薯??生長情況進(jìn)行實地調(diào)研

ａ增大有利于碎土，但傾角增大，挖掘阻力必然增大，當(dāng)ａ＝２５°時，??中等堅硬的土壤就會出現(xiàn)大Ｐ的壅土（黃明等，２０１４），研究挖掘鏟傾角對挖掘阻力??的影響，通過分析鏟面土壤－薯塊的受力情況（如

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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