發(fā)布時間：2024-06-01 20:35

　　山核桃營養(yǎng)價值高,其果仁不僅具有獨特的口感,且具有食療價值,深受廣大群眾的喜愛,人們對山核桃產品的需求日益增加,山核桃也逐漸成為了一種廣受歡迎的高檔堅果。由于山核桃采摘技術的滯后、機械化水平較低,嚴重阻礙了山核桃產業(yè)的快速發(fā)展。目前我國山核桃采摘方式仍以人工上樹敲打為主,其勞動強度大、人工成本高、作業(yè)效率低。為了降低勞動強度、減少勞動成本、提高作業(yè)效率,本文對目前市場上現(xiàn)有的堅果采摘設備進行系統(tǒng)的調查研究,并在此基礎上成功研發(fā)制造了適用于山高、坡陡的高空便攜式仿人拍打山核桃采摘機。論文主要完成的工作如下:(1)山核桃果實與樹枝分離力的測試。用測力計測量了沿著與山核桃果實自然生長方向夾角成0°、30°及60°三個方向的分離力,記錄在不同角度作用力下分離力的大小,并觀察山核桃果實的具體分離位置,為確定山核桃采摘機的運動機構參數(shù),為后續(xù)樣機生產提供可靠的理論依據(jù)。(2)山核桃采摘機總體方案設計。對山核桃采摘機進行了機械結構的設計,確定偏心凸輪機構參數(shù)并運用ADAMS對拍打機構進行運動學分析,對山核桃拍打機構進行設計;對伸縮機構結構方案進行綜合分析,并確定伸縮機構的結構;利用Pro/E軟件對山...

【文章頁數(shù)】：75 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1-1人工采摘山核桃Fig.1-1Artificialpickingofpecans

站于山核桃樹枝上采用竹竿拍打的方式進行采摘，如圖1-1所示。一般農戶使用的木梯上樹，但上樹高度最高只有4m，相對比與山核桃樹高，作用效果很有限。另外山核桃采摘的季節(jié)性特別強，過早的采摘會因為果實未完全成熟而影響其影響價值，并且在采摘時必須猛烈拍打枝干或果實才能使果實從樹枝上掉....

圖1-2氣力式收獲機結構示意圖

圖1-2氣力式收獲機結構示意圖Fig1-2Schematicviewsofairshaker，Whitney和Patterson[7]研發(fā)了一款氣力式柑橘收獲機并對機空氣流量達到85m/s3[8]，間斷的輸出頻率為60-70次/mi與果柄的分離力減低....

圖1-3連續(xù)式收獲機及振動器結構示意圖

圖1-3連續(xù)式收獲機及振動器結構示意圖Fig1-3Schematicviewofcontinuousshakerandshakinghead現(xiàn)在常用連續(xù)式收獲機對橄欖、柑橘、芒果、咖啡、杏和紅棗等果品進行采收用這種慣性振動機構作業(yè)時，果實與枝干的分離跟枝干的....

圖1-4撞擊器結構示意圖

果實間或果實與枝干間，會因果實、果柄隨枝干來回擺動，造成果實表皮機械損傷，使果實的品質受到影響。擊式收獲機擊式收獲機是利用幾次快速撞擊枝干產生足夠大的激振力，使果實脫摘目的，其可減少果實的碰撞引起的機械損傷。一般撞擊式收獲機為的激勵裝置（如圖1-4）。

本文編號：3986418