發(fā)布時(shí)間：2024-06-02 05:05

　　為了提高收割機(jī)調(diào)度系統(tǒng)的管理水平和農(nóng)機(jī)調(diào)度的效率,將B/S架構(gòu)和可視化分析技術(shù)引入到了調(diào)度系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中,用戶可以直接通過(guò)瀏覽器對(duì)遠(yuǎn)程收割機(jī)的軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行查看,提高了調(diào)度系統(tǒng)的可查詢性和可視化水平。改進(jìn)后的調(diào)度系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)顯示收割機(jī)的作業(yè)動(dòng)態(tài)和作業(yè)軌跡,農(nóng)機(jī)管理人員可以根據(jù)作業(yè)軌跡合理地對(duì)農(nóng)機(jī)作業(yè)路徑做出規(guī)劃;當(dāng)作業(yè)的農(nóng)機(jī)較多時(shí),管理人員也可以根據(jù)作業(yè)區(qū)域的面積和特點(diǎn),對(duì)每臺(tái)農(nóng)機(jī)的作業(yè)做出合理的調(diào)度。由于采用B/S架構(gòu),駕駛?cè)藛T可以通過(guò)瀏覽器用戶端對(duì)收割機(jī)的作業(yè)軌跡充分了解,特別是在遇到急轉(zhuǎn)彎或者障礙物時(shí)提前做出預(yù)判,從而降低了事故的發(fā)生概率。

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【部分圖文】：

圖1B/S結(jié)構(gòu)的架構(gòu)圖

收割機(jī)軌跡數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)主要是根據(jù)農(nóng)機(jī)作業(yè)的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)情況,通過(guò)傳感器收集農(nóng)機(jī)動(dòng)態(tài)作業(yè)信息,再將數(shù)據(jù)返回到遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng);利用數(shù)據(jù)分析服務(wù)器和應(yīng)用服務(wù)器對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行可視化分析后,將農(nóng)機(jī)的行駛軌跡可視化地呈現(xiàn)給農(nóng)機(jī)管理人員和駕駛操作人員。為了提高軌跡數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)的可查詢功能和可視化功能,....

圖2幀間差分和迭代處理

采用圖像幀間差分算法可以對(duì)運(yùn)動(dòng)的收割機(jī)目標(biāo)圖像進(jìn)行捕捉,但在處理時(shí)會(huì)發(fā)生空洞現(xiàn)象。因此,在對(duì)目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別時(shí),可以采用外接矩形的方法,在收割機(jī)目標(biāo)周圍建立一個(gè)外接矩形,將處理圖像和第1幀圖像相減,得到完整的收割機(jī)目標(biāo)區(qū)域。為了提高目標(biāo)捕捉的精度,在進(jìn)行圖像處理之前可以對(duì)圖像進(jìn)行去噪....

圖3幀間差分分裂迭代模糊聚類過(guò)程

聚類K-means算法是一種智能化程度較高的算法,利用關(guān)聯(lián)規(guī)則進(jìn)行數(shù)據(jù)挖掘和分析。在進(jìn)行分類時(shí),首先統(tǒng)計(jì)含有一個(gè)元素項(xiàng)集出現(xiàn)的頻率決定一維項(xiàng)目集;然后統(tǒng)計(jì)項(xiàng)目集的支持度。表3為一個(gè)簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)記錄表。表3數(shù)據(jù)記錄表Table3DataRecordTableTIDIte....

圖4作物行和聯(lián)合收割機(jī)間距離示意圖

其中,A1和A2是在實(shí)際過(guò)程中需要根據(jù)經(jīng)驗(yàn)值調(diào)整的相應(yīng)增益,橫向偏移ε定義為從分配器端E到線P1P2的垂直距離,偏轉(zhuǎn)角δ是收割機(jī)中心線與Ρ1Ρ2→之間的角度值。ASP.NET是一種動(dòng)態(tài)的Web技術(shù),利用該技術(shù)用戶可以更加快速地開發(fā)Web應(yīng)用程序。該技術(shù)支持各種類型的瀏....

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