發(fā)布時間：2024-06-03 03:33

　　針對傳統(tǒng)土壤樣本采集操作復(fù)雜、勞動強度大、采集精度低和缺乏信息化管理的問題,設(shè)計了一種車載智能土壤采樣系統(tǒng)。該系統(tǒng)安裝于無人駕駛采樣車上,系統(tǒng)包括土壤樣本自動采集裝置和電氣控制系統(tǒng)。對系統(tǒng)整個工作過程進行分析,確定了各關(guān)鍵機構(gòu)及控制硬件的主要工作參數(shù)。電氣控制系統(tǒng)以運動控制器為控制核心,土壤樣本自動采集裝置對不同深度范圍的土樣進行采集,并按地理位置信息分類收集通過RFID讀寫器將GPS系統(tǒng)定位所解算的目標(biāo)采樣點的經(jīng)緯度地理信息和采樣深度等信息寫入收集土樣采樣筒底部的電子標(biāo)簽中。性能試驗表明,安裝于無人駕駛采樣車的車載智能土壤采樣系統(tǒng)工作運行穩(wěn)定、可靠,能夠?qū)�農(nóng)耕層0～200 mm任意深度范圍的土壤進行自動分層采樣,效率高、精度高、全程自動化,能夠按照位置信息進行分類管理,較好地滿足了智能化高質(zhì)量采集土樣的需求。

【文章頁數(shù)】：11 頁


本文編號：3988110