發(fā)布時(shí)間：2024-05-29 05:12

　　棉桶作為紡織車間物料(即棉條)的載體,需要在多個(gè)加工工序之間來(lái)回搬運(yùn),傳統(tǒng)搬運(yùn)方式采用人工拖動(dòng)裝載棉條的可滾動(dòng)棉桶,該方式存在效率低下、勞動(dòng)強(qiáng)度大以及生產(chǎn)管理差等問(wèn)題。介紹了應(yīng)用AGV在梳棉機(jī)和并條機(jī)之間自動(dòng)搬運(yùn)棉桶,并對(duì)搬運(yùn)系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)。

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【部分圖文】：

圖1工藝布局圖

紡織車間工作時(shí)間：24小時(shí)兩班倒，其中停車清潔時(shí)間為2小時(shí)，每臺(tái)梳棉機(jī)產(chǎn)能40kg/40min/桶（即40分鐘裝滿含40kg棉條的棉桶），并條機(jī)需求：一臺(tái)并條機(jī)旁邊放置12個(gè)棉桶，并條定量4.26g/m，并條速度374m/min，單次換桶數(shù)為6（即一次有6個(gè)棉桶在并條），可以計(jì)算....

圖2AGV搬運(yùn)方案圖

在梳棉機(jī)區(qū)域，共設(shè)置了三條通道，而由于并條機(jī)處空間較小，只能供一臺(tái)小車進(jìn)入，必要時(shí)需要設(shè)置交通管制以避免發(fā)生堵塞和碰撞。由表1可知，每臺(tái)梳棉機(jī)出桶速度為40min/桶，則16臺(tái)梳棉機(jī)出桶速度為40min/16桶，在并條機(jī)需求時(shí)間150min內(nèi)，梳棉機(jī)出桶次數(shù)為3次，共出桶48桶，....

圖3AGV導(dǎo)航定位原理圖

目前AGV的導(dǎo)航技術(shù)主要有磁條導(dǎo)航、色帶導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航以及激光導(dǎo)航等方式，綜合考量項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)的柔性化搬運(yùn)以及經(jīng)濟(jì)性實(shí)施，確定采用磁條導(dǎo)航結(jié)合RFID技術(shù)進(jìn)行導(dǎo)航定位。本項(xiàng)目的導(dǎo)航定位原理如圖3所示，AGV車體上總共安裝了三個(gè)磁導(dǎo)航傳感器和一個(gè)RFID讀寫器，其中前磁導(dǎo)航....

圖4硬件框架圖

如圖4所示，AGV系統(tǒng)硬件包括UPS、服務(wù)器、交換機(jī)、遠(yuǎn)程無(wú)線I/O、無(wú)線AP、AGV等，光電傳感器、人體感應(yīng)器、按鈕以及智能充電機(jī)等設(shè)備與遠(yuǎn)程無(wú)線I/O模塊實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程連接，大大減少接線工作量。其中UPS在車間供電正常的情況下起到穩(wěn)壓的作用，當(dāng)車間斷電時(shí)，UPS可以作為備用電源以防....

本文編號(hào)：3984121