發(fā)布時間：2020-09-29 11:05

　　 由于度量、信息傳遞和計算中的延遲導致在各種各樣的系統(tǒng)中都會有時滯的存在,它是使系統(tǒng)不穩(wěn)定和系統(tǒng)性能較差的因素。Kalman濾波適用于系統(tǒng)是己知的,并且它的擾動是含有已知統(tǒng)計特性的高斯噪聲。而當外部干擾不是已知的或很難獲得時,傳統(tǒng)的Kalman濾波便不再適用。因此,關于時滯系統(tǒng)的以濾波器設計課題受到了很大的關注,H∞濾波的一個主要優(yōu)勢在于它不需要預先知道噪聲信號的統(tǒng)計特性。 論文以具有時變時滯的非線性系統(tǒng)為研究對象,基于T-S模糊模型方法,通過構造新的Lyapunov泛函,并結合自由權矩陣技術,提出了一種濾波器設計的新方法。利用線性矩陣不等式(LMI)技術,給出了H∞濾波器存在的充分條件。仿真例子驗證了所提出方法的有效性和優(yōu)越性。主要內(nèi)容包括以下三部分： 首先,考慮了非線性時滯系統(tǒng),通過構造恰當?shù)腖yapunov泛函,運用自由權矩陣技術,研究了此類系統(tǒng)的H∞模糊濾波器設計問題。 其次,研究了離散系統(tǒng)的濾波器設計方法,通過求解LMI,給出了濾波器存在的充分條件。 最后,考慮到以上兩個部分的系統(tǒng)中均不含有不確定性,因此,在這部分將系統(tǒng)拓展到了不確定非線性離散時滯系統(tǒng),研究了此類系統(tǒng)的濾波器設計問題。
【學位單位】：青島大學
【學位級別】：碩士
【學位年份】：2012
【中圖分類】：N93;TN713
【文章目錄】：
摘要
Abstract
引言
第一章 預備知識
    1.1 T-S模糊邏輯系統(tǒng)
    1.2 穩(wěn)定性及其相關概念
    1.3 線性矩陣不等式(LMI)介紹
    1.4 H_∞濾波器問題概述
第二章 非線性時滯系統(tǒng)的H_∞模糊濾波器設計
    2.1 問題描述
    2.2 主要結果
    2.3 仿真例子
    2.4 本章小結
第三章 非線性離散時滯系統(tǒng)的H_∞模糊濾波器設計
    3.1 問題描述
    3.2 主要結果
    3.3 仿真例子
    3.4 本章小結
第四章 不確定非線性離散時滯系統(tǒng)的H_∞模糊濾波器設計
    4.1 問題描述
    4.2 主要結果
    4.3 數(shù)值例子
    4.4 本章小結
第五章 論文總結與展望
參考文獻
攻讀碩士學位期間的研究成果
致謝

【參考文獻】

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1 丁永生,應浩,邵世煌;模糊系統(tǒng)逼近理論:現(xiàn)狀與展望[J];信息與控制;2000年02期

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1 蘇亞坤;基于T-S模糊模型的非線性系統(tǒng)的控制與濾波設計[D];青島大學;2010年

本文編號：2829638